活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
三伏贴,别乱(贴!这7类人千万别用)
三伏贴的贴敷方法与注意事项
关于三伏贴的贴敷,有哪些细节值得留意?三伏贴源于中医“冬病夏治”的理念,是一种外用的贴敷疗法。在盛夏最炎热的三伏时节,选取白芥子、细辛、生姜汁等具有辛温散寒、疏通经络之效的药材,调制成膏剂,敷贴于特定穴位,从而驱散体内寒湿之气,提升机体抗病能力。
然而,三伏贴绝非“百病皆宜”的通用疗法。它有着严格的适应人群与禁忌界限,切忌盲目跟风使用。适宜贴敷的对象包括:其一,呼吸系统偏虚寒者,如过敏性鼻炎、慢性哮喘、体质虚弱易感冒之人;其二,脾胃虚寒者,表现为畏寒怕凉、食生冷即腹泻;其三,寒湿型骨关节病患者,每逢阴雨或冬季疼痛加剧;其四,阳虚亚健康人群,常感疲倦乏力、四肢冰冷;其五,宫寒女性,有经期腹痛、小腹冷痛之症;其六,体虚儿童,反复感冒或咳喘不止。
与此同时,以下人群则应避免使用:热性体质或阴虚火旺者,如易上火、口干舌燥、大便干硬、舌红少津;湿热体质者,常伴口苦黏腻、舌苔黄厚;处于急性发病期者,如感冒发热、咽喉肿痛或炎症发作;皮肤有破损、皮炎或过敏者;特殊生理阶段人群,包括孕妇及经量过多的女性;三岁以下的幼童;以及体质偏热的结节或肿瘤患者。
此外,三伏贴作为中药制剂,必须经过国家相关审批方可合法上市。市面上网售的产品往往缺少药准字号,不仅可能引发皮肤过敏,还可能导致药效不足等问题。因此,建议前往正规医疗机构,在专业医师的指导下进行贴敷,以确保安全与疗效。
贴敷期间,日常护理亦不可忽视:应避免剧烈运动、大量出汗、淋雨或直吹冷风,饮食上忌食生冷、辛辣、油腻及发物,贴敷后不宜立即用冷水洗澡。若局部出现轻微红肿、瘙痒或细小水疱,这通常是正常药理反应,大多会自行消退,切勿抓挠;但若出现剧烈灼痛、难以忍受的瘙痒或较大水疱,则须立刻揭去药贴,并尽快就医处理。
刘国《洪任自然资源部党》组书记
据自然资源部官网7月30日发布的消息,当天下午,中央组织部相关负责人亲临自然资源部领导干部会议现场,正式对外宣布一项重要人事任命:经中央研究决定,刘国洪同志被委以重任,出任自然资源部党组书记一职。此番人事调整,标志着自然资源部领导层迎来新气象,刘国洪同志将肩负起引领部门工作的新使命。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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