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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v1.03.1
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31
作者别筱涵
分类拉屎网

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

(“桑拿天”≠高温天 闷热天气下如何)科学防暑?专家建议

眼下正值盛夏三伏中的“中伏”阶段。来自气象部门的权威消息显示,今年的中伏时段将一直延续至8月13日,历时整整20天,堪称不折不扣的“加长版”中伏。在此期间,从南到北的大范围“桑拿天”仍将延续,而公众对于这类闷热天气的认知,往往存在不少误区。

需要特别指出的是,桑拿天并不等同于单纯的高温天。根据气象行业的相关标准,北方地区需达到最高气温≥32℃,南方地区则需≥33.5℃,同时相对湿度超过60%、风力不超过3级,方可被界定为典型的“桑拿天”。即便气温徘徊在32℃至34℃区间,同样可能呈现令人难耐的湿热闷蒸质感。中国气象局公共气象服务中心正高级工程师吴英分析道,桑拿天绝非南方专属,例如郑州、石家庄等北方城市年平均桑拿日数亦可突破20天;然而,高温频现并不必然催生桑拿天,新疆等地虽然气温居高不下,但空气极为干燥,几无桑拿之感;相比之下,华南地区如广东等地的桑拿日数,竟可达高温日数的两倍上下。此外,桑拿天的闷热感并不仅限于白昼,其昼夜温差往往极小,夜间湿度依然居高不下,整晚都会让人倍感黏腻不适。而即便降雨来临,也不一定带来清凉——若降水强度偏弱且持续时间短暂,雨水蒸发反而会推升空气湿度,进一步加重闷热体验。

面对气温高企、湿度饱和的伏天,暑热气息异常浓烈,高热高湿且几无风力的气象环境,会显著阻碍人体正常散热机制,从而极易引发中暑乃至热射病等健康风险。针对此类潜在威胁,不同人群亟需采取科学而差异化的防暑策略。江苏省气象台首席预报员严文莲提醒,在酷热天气条件下,防范中暑应当作为重中之重,老年人及儿童务必尽量削减户外活动时长;患有慢性疾病的人群,则需避免所处环境温度骤冷骤热,以防诱发不适;长时间在户外劳作的人士,更应科学统筹作业时段,尽量规避正午时分最为闷热的作业时间。

使用说明

贵州遵义依靠资源禀赋 布局{清凉矩阵留住旅居客}

2026年盛夏时节,遵义市依托得天独厚的山水禀赋,以亲水型户外体验为突破口,持续精进避暑度假的配套设施与服务体系。从蜿蜒水面的景观公路到幽深峡谷的激流探险,从隐秘地底的暗河秘境到茶园掩映的溪涧步道,当地深耕“水+红、茶、酒、洞”的多元融合模式,清凉的自然环境不仅让八方游客流连忘返,更让“避暑度假到遵义”这一金字招牌愈发响亮。

赤水河谷的骑行道、桐梓山间的漂流线、绥阳溶洞内的桨板探秘、习水的水上公路奇景、凤冈茶谷的溯溪体验,以及余庆湖面的极速快艇——遵义的亲水玩法正呈百花齐放之势。漂流、溯溪、飞拉达、摩旅、湖畔露营等各具特色的户外项目加速布局,并与乡野民宿、山林康养、地道农产等业态深度融合,推动游客从走马观花式的单日行程,升级为深度体验的长期驻留,由此构筑起“水景吸引客源、民宿承载留宿、配套拉动消费、产业带动增收”的完整避暑经济循环。

习水县飞鸽森林公园内的天然水上公路,今夏成为游人争相打卡的热门景观。林海环抱之下,清澈见底的浅滩河道上车辆缓缓碾过水面,游客或于岸边驻足拍照,或嬉水纳凉,好不惬意。邻近的飞鱼谷漂流则与这片浅滩形成完美互补——平缓水域是亲子家庭的欢乐天地,湍急河段则满足年轻人对刺激的追求,这里既有社交媒体的传播热度,又有实实在在的户外体验粘性。

亲水景观所激发的,远不止于短期的人气聚集,更是长期旅居生活的开端。习水县依托天然水域与山地气候,重点打造六大避暑片区,培育民宿已达1527家,每年吸引约30万川渝游客在此长期居住,其中回头客比例超过八成。

凭借丰沛的河谷水资源、广袤的林海生态和立体的山地气候条件,遵义正日益成为成渝地区“候鸟式”避暑人群的理想栖息地。“游客玩水后选择留下来,麻羊、方竹笋这些山货的销路也随之拓宽。”习水县文旅部门的工作人员在31日受访时透露,亲水产业每年带来的特色农产品销售额已突破2亿元,实实在在鼓起了村民的腰包。

桐梓县九坝镇,一个常住人口仅约2万的黔北小镇,常年气温维持在19℃上下,而到了夏季却能涌入约12万名避暑大军。这里985家民宿依托清凉的山泉与完善的配套常年爆满,昔日匆匆一瞥的过客,如今已蜕变为在此安居两三个月的“新村民”。

遵义的亲水避暑版图,远不止于漂流一项。各县区深挖本土资源,实施差异化布局,共同织就了一张各具特色的清凉产品网络。

在绥阳,亚洲第一长洞——双河洞为亲水玩法开辟了全新的想象空间。洞内恒温约16℃,游客可乘桨板悠游于地下暗河,亦可沿河谷峭壁挑战洞穴飞拉达,在地心深处感受清凉与冒险交织的奇妙体验。地面之上,清溪峡漂流、山间溯溪、汇川白石崖的悬崖天梯等项目环环相扣,构建起“地下+山间”的立体玩水体系。“过去游客大多半日往返,如今溶洞特色水上项目推出后,近半游客会选择入住周边的洞穴民宿,再串联漂流、溯溪,组成两日避暑路线。”绥阳县十二背后景区负责人表示,差异化的亲水产品显著拉长了游客的停留时间,也带动了周边住宿、餐饮、交通等多领域的综合消费。

务川的洪渡河漂流将刺激的玩水体验与仡佬龙潭古寨的民俗风情巧妙串联;凤冈的万佛峡谷则藏身于广袤茶海之间,原生态的溯溪线路配上茶旅之心摩旅环线,为茶乡避暑注入了更多律动与活力。遵义的亲水户外产品,正从孤立的景点向带状、片区化的网络体系不断延伸。

在漂流、桨板、溯溪、快艇、骑行、露营等多元业态齐头并进的同时,遵义更将清凉资源与红色文化、酱酒文化、茶旅康养、溶洞探秘等元素深度交织,推出红色研学、酒旅康养、茶乡避暑、溶洞探险等一系列复合型线路。千余场村晚、洞穴音乐会、水上嘉年华等精彩活动,极大丰富了旅居者的夜生活,让避暑度假体验从白天的水上狂欢,一路延续至夜晚的缤纷文娱盛宴。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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