活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
{伏天食物中毒事件高发 }警惕这几类饮食风险
盛夏酷暑已至,三伏天的高温与高湿环境为各类致病微生物提供了绝佳的繁殖温床,它们不仅能在环境中迅速扩散,更易在食物中大量滋生,从而大幅增加了食物中毒的风险。为切实保障广大消费者在炎热季节的饮食安全,有效防范食品安全事故的发生,我们谨此发布专项消费警示,望各位务必提高警惕。
首先,需重点防范三类高风险饮食隐患。其一是即食食品的微生物污染问题。高温天气下,无需加热即可食用的食品日渐成为餐桌上的常客,然而此类食物恰是微生物污染的“重灾区”,尤其容易受单核细胞增生李斯特菌的侵扰。该菌生命力极为顽强,即便在0℃至10℃的冷藏环境中仍能缓慢繁殖。常见的易感染风险食品包括:预包装的肉灌肠、冰淇淋等冷冻饮品;现制现售的凉拌菜与蔬果沙拉;以及生鱼片、生蚝等生食水产品和现榨果蔬汁。
其二是米酵菌酸中毒与诺如病毒感染。米酵菌酸中毒具有极高的致死风险,此类事故多源于家庭自制或小作坊生产的食品,例如酸汤子、鲜河粉、凉皮、吊浆粑、糯玉米汤圆等发酵米面制品,以及变质银耳和长时间浸泡的木耳。与此同时,诺如病毒在夏季也极易传播,不洁的桶装水和未经处理的生活饮用水往往是其主要传染源。
其三是误食野生毒蘑菇及有毒野菜植物引发的中毒事件。伏天雨水丰沛,野生蘑菇进入生长旺盛期,因辨识不清、误采误食而引发的中毒事故时有发生。目前医学上尚无针对毒蘑菇中毒的特效解毒手段,最可靠的预防措施便是坚决做到不采摘、不购买、不食用野生蘑菇。此外,夏季同样是误食有毒植物的高发期,马桑果、曼陀罗、乌头等毒物外观与常见蔬果颇为相似,极易令人混淆,从而导致误食中毒。即便如四季豆这类常规蔬菜,若未彻底烧熟煮透,也暗藏中毒风险。
其次,在食材采购、加工与储存环节须严加把控。选购食材应前往正规商超或农贸市场,确保原料新鲜,且不宜一次性囤积过多,以免因长期存放而腐败变质。切勿在公园、路边或野外随意采摘不熟悉、不认识的野菜和野果。厨房用具如案板、刀具、餐具等必须严格做到生熟分离;制备食物前后、处理完生鲜肉类或鱼类后,以及饭前便后,均应仔细洗手。木耳、银耳的泡发时间不宜过夜,泡好后应尽快加工食用,隔天泡发的银耳、木耳及其制品切不可再食用。对于可食用野菜,加工前务必充分清洗、浸泡或焯水。厨房地面、操作台面及水池须保持清洁干爽,洗碗布与抹布要勤更换。
食物制成后应尽快享用。沙拉、凉菜等宜当餐吃完,剩余饭菜应果断丢弃;鲜切水果切忌隔夜存放。需冷藏或冷冻的食物应迅速放入冰箱,并注意分类、分区、独立包装,以防交叉污染。冰箱内部要经常清洁消毒,以降低微生物滋生风险。一旦发现食物出现变色、变味、发黏或发霉等异常迹象,应立即进行无害化处理,坚决不可再食用。
最后,在三伏天应注重科学膳食,以增强身体抵抗力。高温环境下,肠胃消化功能相对减弱,食欲易受影响,而身体能量消耗却有所增加,故需合理调整饮食结构。第一,注重营养均衡、适量进食,多摄入瘦肉、鱼类、虾类、鸡蛋、牛奶、豆制品等优质蛋白质,做到荤素搭配,并保证新鲜蔬果的足量摄取,同时避免暴饮暴食以减轻胃肠负担。第二,培养健康的生活习惯,及时补充水分,不喝生水;避免长时间久坐,根据自身体质选择适宜的运动方式,坚持规律作息、不熬夜,从而提升机体免疫力。第三,要特别关注老人、儿童、孕产妇、哺乳期女性、免疫力低下者及过敏体质人群的饮食安全,此类人群应尽量少食或不食生食、刺身、冷冻饮品及来源不明的野菜,以降低患病风险。
熬夜到什么程度会有《猝死风险?医》生划出6条警戒线
熬夜,看似只是将清醒的时间向后推移,实则是在以一种隐秘而危险的方式透支生命。许多人只盯着熬夜带来的黑眼圈和白天困倦,却全然不知,它正悄然将身体推向一场可能无法挽回的危机。
熬夜离猝死究竟有多远?首都医科大学附属北京安贞医院脑血管病科副主任医师霍晓川指出,熬夜本身通常并不会成为猝死的直接导火索,但它的存在,却会让猝死的概率被急剧放大,如同在悬崖边行走,稍有不慎便会坠落。
若连续三天以上,每晚的睡眠不足四个小时,相当于让心脏以超负荷的节奏连续运转七十二小时而不停歇。每搏动一次,心肌细胞就要经历一次收缩与舒张带来的摩擦与损耗。在正常的睡眠状态下,心肌细胞能够获得约四成的修复机会,而一旦身体处于严重缺觉的境地,这种修复便近乎停滞。研究发现,在如此极端的条件下,心肌的耗氧量会攀升至正常水平的三倍,血管发生痉挛的概率更是会激增至平时的五倍之多。
另一种更为常见却同样危险的情形是,长期性的睡眠不足。若连续两周以上,每天的睡眠时长都不到六小时,即便偶尔穿插补觉,也难以弥补损伤。这种模式会使心血管系统始终处于一种慢性应激的紧绷状态,血管内壁功能受损,为日后血栓等致命性疾病的形成悄然埋下祸根。
长期熬夜所引发的慢性炎症、血压起伏不定以及血液呈现高凝状态,这些恰恰是脑梗死与脑出血发作的独立且关键的风险推手。
熬夜之后,心肌会处于相对脆弱的阶段。此时若贸然前往健身房进行高强度锻炼,猝死的风险将大大增加。更为稳妥的做法,是选择散步或进行温和的拉伸活动。同时,熬夜后必须时刻留意身体的细微变化,一旦察觉任何不适,切莫拖延,应立即赴医院就诊。
在熬夜期间,饮食与饮品的选择也至关重要。浓茶、咖啡及能量饮料会强力刺激交感神经,使心率和血压进一步攀升,加重心脏的负担;而油炸烧烤、高糖甜点等高脂高糖食物,则会使血液变得黏稠,减缓流速,为血栓的形成创造温床,这些都应被严格禁止。
还有一个常被忽视的细节:连续数小时静坐不动,会导致下肢血液循环不畅,血液黏稠度上升,极易在下肢形成血栓。一旦血栓脱落并随血液游走至肺部,便会引发致命的肺栓塞。
熬夜后立即泡热水澡或蒸桑拿,同样暗藏危机。熬夜使血管处于收缩状态,突然遭遇高温会急剧扩张,导致血压大幅波动,这极有可能诱发脑出血。
需要特别警惕的是,猝死从来不是单一因素所致,而是“睡眠剥夺”与其他诱因,如情绪激动、高脂饮食或潜在基础疾病共同作用的结果。因此,熬夜之后,务必避免多重危险因素的叠加,以防意外被触发。
与其过分纠结于熬夜的时长,不如更多地关注身体最直接的感受。医生提醒,当以下危险信号出现时,就意味着身体正在发出最后的求救,必须尽快就医或立刻呼叫急救:
频发的、令人不安的心慌心悸,心跳节奏忽快忽慢,可能是心律失常的征兆;出现胸闷、胸痛,并伴有向肩背放射的疼痛感,有可能是心绞痛或急性心肌梗死的信号;不明原因地冒出冷汗、气短喘憋、呼吸困难,多提示急性心衰或肺栓塞的可能;突发炸裂样或撕裂样的剧烈头痛,伴随恶心呕吐、视物模糊,需高度警惕高血压危象、脑出血或蛛网膜下腔出血;单侧肢体麻木无力、口角歪斜、言语含糊不清,则可能是急性脑梗死的表现。
即便没有走到猝死这般极端的地步,长期熬夜也是众多慢性疾病背后的隐形“催化剂”。
它可导致血压居高不下,难以控制。交感神经长期处于兴奋状态,外周血管持续收缩,血压便随之持续升高。临床上不少高血压患者,即便同时服用三种降压药,血压依旧不理想,其潜在的根源或许正是常年熬夜的习惯。
熬夜还会扰乱皮质醇、生长激素等升糖激素的正常昼夜节律,同时降低胰岛素的敏感性,为2型糖尿病及代谢综合征的发生大开方便之门。加之熬夜时人们往往偏好高热量零食和含糖饮料,这更进一步增加了罹患糖尿病甚至糖尿病酮症酸中毒的风险。
睡眠,是大脑清除代谢废物、巩固情绪记忆的关键时段。长期被剥夺睡眠,会损害前额叶皮层功能,让人情绪失控、易怒悲观,严重时甚至诱发精神障碍。同时,熬夜打乱了“脑-肠轴”的正常运转以及消化酶的分泌节律,容易引发胃食管反流、消化性溃疡及非酒精性脂肪肝等消化系统疾病。
更令人忧心的是,长期熬夜或昼夜节律紊乱已被世界卫生组织列为2A类致癌因素。熬夜使褪黑素分泌减少,破坏免疫防御系统,阻碍DNA的自我修复,并促进慢性炎症的形成,这些机制都会叠加起来增加患癌风险。
此外,睡眠紊乱既是抑郁症的高危诱因,也是抑郁发作时常见的典型症状。长期熬夜会直接推高抑郁和焦虑的风险,而对于已患有抑郁症的人群,则会明显加重病情。研究显示,长期熬夜或睡眠不足,抑郁的发病风险可提升二至四倍;入睡晚、睡眠碎片化的人群,出现焦虑和情绪低落的概率也显著更高。
当然,在生活中熬夜有时难以完全避免。那么,如何运用科学手段将伤害降到最低?医生给出了几点实用建议:
即便熬夜后大脑仍处于兴奋状态而难以入睡,也建议尽量躺在床上休息。因为平卧时,人体代谢会自然减缓,这能在一定程度上避免身体过度透支。
熬夜后洗个热水澡是个不错的选择,既能缓解疲劳,又有助于快速进入深睡眠状态。若实在没有大段的时间用于补觉,不妨利用午间小憩片刻,哪怕只有十分钟,也能起到积极的作用。
熬夜后的早餐营养补充尤为关键。应尽量选择富含B族维生素和蛋白质的低热量食物,如藕粉、低脂牛奶泡麦片、绿色蔬菜和水果等,同时要少吃高糖、高盐及油炸类食品。
由于脂肪的积累多发生在夜间,如果夜间工作时确实感到饥饿,可少量进食一些清淡的食物;若并不饿,则最好管住嘴,什么都不吃。
在白天补觉后精力恢复的情况下,可以进行适量运动。上班期间,也别忘了每隔半小时起身活动一下筋骨。此外,八段锦、太极拳这类舒缓平和的运动,对于缓解疲劳、调养身心同样大有裨益。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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