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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v4.81.5
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大小74.9 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31
作者王欣洁
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软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

网红减肥(针勿迷信) 停药超八成人群体重反弹

为了达成理想的瘦身目标,如今不少人倾向于借助药物手段来干预体重管理。那些被冠以“躺瘦神器”之名的减肥针,凭借简单的注射流程和令人瞩目的减重成效,已然取代传统的节食与运动方式,迅速跃升为众多减重者心中的首选方案。

然而,许多未经医院专业评估便自行网购并注射的人,却遭遇了恶心、呕吐等不适症状,日常生活受到严重干扰,个别案例甚至诱发急性胰腺炎、胆囊病变等严重健康问题。这类减肥针究竟是否适合所有人?其潜在副作用有哪些?停药后会不会遭遇体重反弹?这些问题亟待厘清。

目前,多款减重注射针剂已获准上市,但无一例外均为处方药。胰高血糖素样肽-1本是人体肠道内天然分泌的一种肠促胰素,核心功能在于降低血糖并抑制食欲。以此为依托,国内获批用于临床减重的针剂已逾六款。尽管不同药剂在靶点设定、适用对象及减重强度上各有差异,但恶心、腹泻、呕吐、便秘、消化不良、乏力、低血糖及腹痛等常见不良反应却普遍存在——这并非个体差异所致,而是药物作用机制的内在必然。

依据国家卫生健康委发布的《肥胖症诊疗指南(2024年版)》,这类胰高血糖素样肽-1受体激动剂减重针均属处方药范畴,拥有严格的适应症与禁忌症界限,唯有经医生全面评估身体指标后方可启用。违规私自采购、盲目跟风注射,本身便潜藏着巨大的健康风险。对于体重正常者而言,强行借助药物让身体陷入“节能状态”,其付出远超所获;此外,还有几类特定人群应严格避用。

北京大学人民医院内分泌科副主任医师陈玲明确指出:首先,有甲状腺髓样癌既往病史或家族史,以及多发性内分泌腺瘤2型病史或家族史者应坚决排除。其次,曾患胰腺炎或反复发作胰腺炎,以及伴有严重胃肠道疾病的人群,同样不宜使用。第三,妊娠期及哺乳期女性因缺乏用药安全性证据,也不应轻易尝试。第四,严重肝肾功能不全者,其用药安全性无法得到保障,故不建议采用。

切勿盲目迷信减肥针的神奇效果。国内外医学界针对当下流行的几款药物开展了广泛研究,结果表明并不存在“一针瘦终身”的奇迹,绝大多数人在停药后均会遭遇不同程度的体重回升。为何停药即反弹?其机制何在?对机体又会带来何种影响?

国内临床数据显示,停药半年内,高达80%至90%的个体体重将逐渐恢复至用药前状态,且原本伴随体重下降而改善的血糖、血压等代谢指标亦会逆转回退。解放军总医院第五医学中心内分泌科主任方毅解释称,减肥针犹如体外调控器,持续向机体的能量平衡系统施压。一旦停药,饱腹感消失而饥饿感重现,摄食量与进食频率随之增加,能量摄入相应攀升。与此同时,体重下降后机体产生代谢适应,静息能量消耗趋于减少。一边摄入增多,一边消耗降低,能量正平衡迅速形成,体重反弹便不可避免。

减重绝非单纯依赖药物所能达成。许多未经医生评估便自行用药者,在体重快速下滑后草率停药,待反弹再度打针,周而复始陷入恶性循环。这种体重的剧烈波动对机体伤害深远:脂肪量递减而体脂率反增,最终引发代谢损伤,甚至导致情绪波动、心理焦虑等问题。中日友好医院内分泌科主任医师尹晓强调,体重达标后需在医生指导下逐步减量并停药,以帮助身体适应新的平衡点。无论用药期间还是停药之后,都应坚持健康的心理行为模式,涵盖饮食、运动、睡眠及情绪压力管理。药物仅是减重强化期的辅助手段,为建立持久的生活习惯变革提供黄金窗口。能否坚持结构化的生活方式调整,将直接决定体重反弹的速度与幅度。

减重之道绝非一蹴而就的捷径,终究需要科学饮食与规律运动作为坚实根基。将药物带来的饱腹感转化为长期饮食习惯,远离精制糖、油炸食品及精加工主食,增加优质蛋白、粗粮与绿叶菜摄入,稳定每日热量缺口,并主动提升基础代谢水平,方为可持续的健康之道。

使用说明

世卫组织:当前全球{每年新增癌症病例约为}2060万例

据中新网报道,总部位于日内瓦的世界卫生组织于当地时间7月8日发布的最新报告揭示,全球癌症负担依然严峻,每年新增病例数已攀升至约2060万例,而死亡人数则逼近1000万大关,这一疾病继续稳居全球致死病因排行榜的第二位,仅次于心血管疾患。然而,更为触目惊心的是,在不同经济发展水平的国家之间,癌症患者的生存几率呈现出天壤之别,富裕与贫困地区的差距令人忧虑。

该报告强调,从预防筛查、早期诊断、有效治疗到姑息关怀等各个环节,全球范围内获取这些关键服务的可及性鸿沟正在日益拉大,这种持续扩大的不均衡状况,使得数以百万计的癌症患者被迫陷入无法获得必需医疗照护的困境。以乳腺癌为例,这一差异表现得尤为突出:在高收入国度,约87%的确诊女性患者能够跨越五年生存期门槛;然而在低收入国家,这一比例却骤降至大约42%,凸显了资源分配失衡带来的致命影响。

世卫组织总干事谭德塞在发布会上指出,癌症不仅仅是侵蚀个体身心的顽疾,更是一场关乎公平的生死考验。他强调,一个人能否在这场抗争中胜出,绝不该取决于其出生地或经济状况。报告中展现出的这些不平等现象,并非不可抗拒的宿命,而是源于社会政策与资源调配的种种抉择,完全有可能通过更加坚决、协调一致的全球行动来彻底扭转。

报告进一步披露了区域层面的数据差异:2024年,亚洲地区在癌症新增病例中的占比达到了全球总量的50.7%,死亡人数更是占到了56.5%,成为癌症负担最沉重的区域;与此同时,欧洲的新增病例和死亡比例则分别约为21%和20%。令人深思的是,非洲等地的诸多国家,尽管癌症发病率相对较低,但患者的死亡率却居高不下,这无疑折射出医疗基础设施薄弱的现实困境。

在癌症类型方面,肺癌依旧雄踞全球癌症死因榜首,其威胁不容小觑。细分来看,男性群体中发病率最高的三种癌症分别是肺癌、前列腺癌和结直肠癌;而在女性群体中,乳腺癌、肺癌和结直肠癌则构成了主要的疾病负担,这一分布格局也为各国制定针对性防控策略提供了重要依据。

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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

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