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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
《尼日利亚中部一村庄遇袭造成》14人死亡
7月29日，来自北京的电讯称，尼日利亚中部贝努埃州一名地方行政官员于当地时间28日透露，该州一个村庄当天清晨遭到武装团伙突袭，导致至少14人丧生，另有数人受伤。这起血案震惊了当地社区。
据路透社消息源指出，贝努埃州奥图克波地方政府的一位负责人描述，事发地点位于埃费伊村，袭击者未经任何预警便强行闯入，随即展开无差别攻击。该官员明确将矛头指向富拉尼族武装分子，并补充说，周边邻近区域近期亦接连发生同类袭击事件，安全形势日益恶化。
贝努埃州地处尼日利亚中部地带，长期以来，因土地及畜牧资源争夺，牧民与农民之间的冲突不断升级，致使这一地区成为暴力事件的高发区域。近年来，此类冲突愈发频繁，不仅造成大量人员伤亡，还迫使无数家庭背井离乡，沦为难民，人道主义危机持续加深。
使用说明
广西三伏高温与{洪涝汛情叠加 专家支招健康养生}要点
中新网南宁7月21日电(黄艳梅 杨志雄 梁雨诗)近期，广西在台风“美莎克”带来的极端强降雨影响下，部分地区遭受严重洪涝灾害。与此同时，三伏高温天气仍在持续，湿热交叠、暑气蒸腾，雨后环境潮湿，湿浊水气弥漫，暑湿与洪涝带来的秽浊之气相互交织，形成郁蒸之毒，阻滞气机，秽浊疫邪易弥散四方，侵入肌表、困遏脾胃，导致中暑、外感、泄泻、皮肤疮疹等疾患的发病风险显著上升。
面对这一特殊时期，广西有关专家提醒民众，三伏不仅是冬病夏治的黄金窗口期，更是汛后疾病防控的关键节点。传统中医理论强调“春夏养阳”，三伏作为长夏的极致阶段，天地阳气达到一年中的巅峰，人体经络气血随之通达，此时借助盛阳固本祛寒，辅以温热理疗、食疗温补，可驱散体内沉寒痼疾，实现“冬病夏治、固本培元”之效。
广西壮族自治区卫生健康委员会党组成员，广西壮族自治区中医药管理局党组书记、局长黎甲文指出，中医养生的核心在于顺应四时变化、养护自身元气。在三伏天，起居、饮食、运动、疗法四个维度皆为科学调养的关键途径。他强调，当前广西三伏高温与洪涝汛情叠加，湿邪与秽气交织，民众除遵循“春夏养阳”的传统思路外，还需隔绝污浊湿邪、养护肠胃以避免疫病，同时扶助正气抵御病邪，谨守“避秽、节饮、防暑、驱蚊”之要。
洪涝灾后，水源与环境极易受到污染，高温高湿条件下细菌滋生迅速，民众常出现腹痛、腹泻、恶心呕吐、肠胃不适等症状。广西中医药大学第二附属医院医务部主任、主任医师冯原表示，中医有“湿盛则濡泻”的理论，三伏天暑热夹湿、环境病菌繁多，湿气与秽气易上扰脾胃。若饮食不慎，病菌湿气侵入体内，会扰乱消化功能，引发腹胀、腹泻、呕吐、食欲不振等肠胃问题，这也是洪涝灾后的常见健康隐患。
冯原进一步指出，中医药防治灾后肠道疾病的核心在于“健脾祛湿、辟秽和中”。他建议，民众应严把饮食关口，不喝生水、不食浸泡变质或霉变食材，生冷瓜果与冰饮尽量忌口，以防损伤脾阳、加重内湿。日常居家可推行食疗调养，用生姜、紫苏煮水以温中止泻、辟秽散寒，或以茯苓、山药、薏米煲汤健脾和胃，固护脾胃正气。此外，注重居家环境辟秽，定期开窗通风，可采用苍术、艾叶烟熏居室，净化空气、祛除秽浊疫气，从源头降低疾病风险。
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