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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v2.04.3
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系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31
作者宓俊勇
分类85K.CC

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

夏《日脾胃差、容》易上火?这种清补好物现在吃正合适

炎炎夏日,不少人常感到心绪不宁、夜寐难安,身体也容易出现浮肿现象,总想着寻些清爽的食物来解暑消热。然而,又担心误食不当,引起腹痛腹泻,损伤脾胃之气。这里,向大家诚意推荐一款夏季养生的宝藏食材——它享有“水中燕窝”的美誉,是清热滋阴、清补兼顾的上佳之选。夏日进补,何须购置昂贵补品?它既能清解暑热,又能呵护肠胃、改善睡眠质量。那么,常食莼菜还有哪些意想不到的好处?且让我们一同探个究竟。

为什么莼菜能被冠以“水中燕窝”的雅称?

论及口感,莼菜滑嫩细致,质地与燕窝颇为神似。它的嫩叶与嫩茎外部,包裹着一层厚厚的透明胶状黏液,入喉时细滑丰盈,那种细腻触感与燕窝如出一辙。从功效上讲,莼菜具有滋阴润燥之能,经常食用对皮肤亦有养颜焕彩的裨益。

再者,莼菜的生长条件极为苛刻。它仅能在水质纯净、无任何污染侵袭的湖泊中繁茂生长,人工采摘作业难度重重,培植开销高昂,故市面价格居高不下。野生莼菜被列入我国二级保护植物名录,严禁私自采掘;而市场上供大众烹饪享用的,皆为人工培植之品,尽可安心选购。

那层晶莹的黏液,正是莼菜营养的核心所在。不少人在处理莼菜时,习惯反复搓洗、久时浸泡,结果竟将最宝贵的黏液层洗除殆尽,白白浪费了其中的养分。这层透明胶质的主要成分是酸性莼菜多糖,它既是莼菜营养价值的精髓,也是其爽滑口感的来源。除此之外,莼菜还蕴含多酚类物质、一定量的蛋白质、黄酮类化合物及多种微量矿物元素。

这层黏液所赋予的保健功效可谓多重:它可修复胃肠黏膜屏障,改善肠道菌群生态;发挥抗氧化之效,延缓细胞老化进程;具备抗炎能力,帮助调节人体自身免疫响应;同时辅助调控糖脂代谢平衡。

以中医视角观之,莼菜性寒,味甘,无毒,归肝、脾二经,其功效可归纳为三大方面:其一,清热解毒,尤其适合夏季暑热烦渴、体内积热偏盛的人群;其二,利水消肿,能促进体内多余水分的代谢排出,缓解肢体浮肿以及小便不畅之症;其三,健胃止泻——莼菜虽属寒性,但其所含胶质却可养护胃肠,对于湿热所诱发的腹泻亦有调理之效。

在“水八仙”家族中,莼菜可谓独树一帜,清补兼顾。水八仙指的是莼菜、茭白、莲藕、荸荠、菱角、芡实、慈姑和水芹八种水生食材。这一众食材大多偏向清热祛湿或健脾收敛,唯有莼菜同时具备清热、滋阴、免疫调节等多重功效,属于清补类的代表——既能清泻火气,又不损耗正气,体虚且易上火的人群食之最宜。

至于其余七种水八仙,各有侧重,也各有注意之处:莲藕清热生津、健脾止血,但因淀粉含量偏高,血糖控制人群需要减少食用量;茭白可利尿祛湿、清解湿热,对改善下肢水肿有帮助,适合湿热便秘之人,但空腹时不宜多食;荸荠清肺泻火、利咽化痰,寒性在水八仙中居首,脾胃虚弱者须谨慎食用;菱角健脾益气兼可解酒,但其淀粉含量亦高,吃多了容易引起胀气;芡实固脾止泻、益肾固精,收敛力强,便秘人群则应避免食用;慈姑能解毒消肿、散结化瘀,药性多偏于外用,且含有微量刺激成分,不宜长期大量摄入;水芹平肝潜阳、清肝胆湿热,性质偏凉,经期女性应少食。

尽管莼菜益处良多,却并非人人皆宜。有两类人群不宜多食:一是平日常有腹痛腹泻、畏寒怕冷、大便稀溏症状者,不建议单独大量食用莼菜,若实在想品尝,可与银鱼、生姜同烹,以中和其寒凉之性;二是大病初愈、脾胃虚弱的患者,此时消化功能尚弱,过食莼菜会加重肠胃负荷。另需特别提醒:孕妇及经期女性仅可少量食用,不宜过于频繁。

这里分享一道莼菜银鱼羹的烹饪方法。所需食材包括:新鲜人工莼菜、银鱼、火腿丝、香菇、鸡蛋清、鸡汤、生姜、少许食盐、水淀粉以及色拉油。

制作步骤如下:第一步,银鱼以姜汁腌制去腥,随后焯水捞出;香菇焯水后切丝,火腿同样切为细丝。第二步,莼菜只需短时焯水即可,切忌长时间搓洗或浸泡,以免胶质营养白白流失。第三步,将鸡汤烧沸,依次放入银鱼、莼菜、香菇丝与火腿丝,以少许盐调味。第四步,水淀粉稀释后倒入锅中,搅拌至呈羹状;随后转为小火,将蛋清沿锅边缓缓淋入,静置二十秒,最后滴入少许色拉油即可出锅享用。

莼菜与银鱼的搭配堪称绝妙——银鱼滋阴润肺、补益虚损,莼菜清热利水,二者相合,不仅口感顺滑、易于消化,更能为夏季汗液大量流失的身体补充蛋白质与水分。这道药膳尤其适合老人、儿童及病后体虚兼有内热的人群,也适用于夏季暑热心烦、夜不能寐、食欲不振、阴虚内热、胃肠燥热且频繁上火之人。

在八种水八仙当中,莼菜是难得的清补佳品,既能清热消暑,又能滋阴护胃、调节免疫功能,降火却不会损耗正气,恰是为夏季燥热体虚者量身打造。适宜人群包括:老人、儿童以及大病初愈体内仍有热象者;夏季暑热心烦失眠、胃口不开、阴虚内热、肠胃燥热且容易上火的人。

需要记住的要点是:清洗莼菜时切勿大力揉搓或长时间浸泡,烹饪时也应避免长时间高温炖煮,以防表面富含营养的胶质层流失。莼菜银鱼羹在烹制时加入生姜同煮,可中和食材的寒性,使羹汤更加温和。此羹顺滑易消化,还能补充夏季流汗所流失的蛋白质与水分。

最后再次提醒:脾胃虚寒、经常腹痛便溏的人群,切忌单独大量食用莼菜;孕妇及经期女性仅可少量品尝,不宜频繁食用。

使用说明

作别保山 四国媒体记者将云南边城发展智(慧记于笔尖、留在)心间

中新网保山7月31日电(陆希成) “云南保山盛产的世界级精品咖啡叫什么?”这个问题的答案几乎不假思索——“保山小粒咖啡”。7月31日,参加“世界同框 幸会保山·2026海外媒体记者保山行”的19名媒体人,分别来自缅甸、越南、老挝和孟加拉国,他们在一次轻松的分享会上回味了为期五天的行程,言辞间满是赞赏与共鸣。

这些媒体人即将启程回国之际,由中共保山市委宣传部指导、保山市对外传播交流中心主办的分享会在腾冲市举行。

“作为祖籍腾冲的华侨后代,走进和顺古镇,我内心涌起许多触动。”缅甸《金凤凰报》副总编辑梁玉华(May Thet Tun)提到,和顺图书馆至今珍藏着大量海外华侨华人捐赠的书籍和史料,先辈们远渡重洋却始终心系故土的情感印记,被一代代人细心地守护下来。

与此同时,咖啡产品的多元创新以及永子制作技艺的活态延续,也令她印象深刻。“保山不仅留住了历史,还赋予传统以新的生命力。”

老挝《人民报》记者Chanthamaitry Thepsimeuang沿途尝到了两种难忘的滋味:一杯酸苦和谐的小粒咖啡,以及龙陵人巧思加工的石斛。“在我的认知里,石斛原本只是观赏植物,没想到现在能制成茶饮、药材和酒,甚至以鲜花形式出售。”

越南自媒体博主冯氏苍对位于龙陵县龙江乡的崖边咖啡店情有独钟。这家店由两名返乡青年创办。

“一份真诚的热情,加上实实在在的政策支持,就能让年轻人愿意留在故乡开创事业。”她说,这对青年的经历让她意识到,中国的发展机遇并不局限于大城市。

“若有求知的愿望,哪怕远赴中国也在所不惜。”首次造访中国的孟加拉国RTV电视台高级记者Md Abdur Rahman Badal引用了一句本国谚语来总结此行。他分享道,这次旅程让他看到了地方特色产业如何实现价值延伸、政策如何推动乡村进步,以及百年古镇如何在保护中寻求发展。

中共保山市委宣传部官员赵建文感慨,四国媒体人跨越山川相聚一堂,以专业的视角记录地区发展、以真诚的镜头定格自然美景,全方位、多维度展示了保山在生态文明、乡村振兴、产业升级和对外开放上的生动实践,内容扎实、成果突出、意义重大。他期待以此次活动为契机,延续媒体间的交流,增进彼此理解,让更多海外人士看到真实而鲜活的保山。

7月27日至31日期间,四国媒体人先后走访了隆阳区、龙陵县和腾冲市:他们见证了咖啡豆如何变身挂耳、冻干和速溶产品;探究了石斛如何衍生出茶、药和酒的新价值;聆听了返乡青年如何凭一腔热忱和政策的支撑创业圆梦;目睹了天然矿料经过熔炼和滴制,化作一颗颗质地坚硬、色泽润泽的永子棋子;还品味了百年侨乡古镇如何用规范管理守住文化根脉,再借文旅融合焕发新气象。

保山地处中国西南边陲,曾为南方丝绸之路的重要驿站,与缅甸山水相依。得天独厚的立体气候孕育出优质的小粒咖啡、石斛等特色物产。近年来,当地致力于推动特色产业提质升级、促进农文旅融合,并深耕澜湄合作,不断深化与周边国家的媒体交流与人文互动。

当天的分享会结束后,四国媒体人在祝福卡上写下了各自的期许并互相赠送。文字虽各不相同,但所写的都是情谊,所盼的都是重逢。(完)

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