活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
(经常缺觉的人,全身处于炎症状)态!一个方法帮你把危害降低
究竟是今天格外疲惫,还是长期处于困倦状态?每天抽出二十分钟进行中高强度的身体锻炼,或有助于对抗体内炎症反应。一项科学调查揭示,睡眠匮乏会触发全身性的“炎症风暴”。睡眠不足会使非特异性炎症标志物C反应蛋白的浓度显著上升,而这种蛋白被视为心血管疾病、脑卒中、恶性肿瘤、抑郁状态等多种健康隐患的预警指标。科研人员推测,在人类身上,细胞因子风暴体现为促炎因子的过量释放,进而导致多器官损伤。
睡眠匮乏对身体造成的冲击不容小觑,其中尤为关键的是体内微环境的改变。一旦睡眠不足,炎症细胞的渗透或炎症因子的分泌便会启动,从而催生炎症反应。然而,对于短暂睡眠障碍所引发的炎症状态,我们无需过度焦虑。人体具备相当强大的睡眠自我调节功能,通过补充睡眠即可有效缓解这类不良影响。
换言之,偶尔一两晚睡眠缺乏或作息紊乱,对身体的负面影响通常有限。由于种种因素导致的夜间睡眠不足或时长过短,可通过次日及时补觉的方式,将身体损伤降至最低。对于年轻群体而言,机体调节能力较强,补觉的代偿效应也更为显著。而中老年群体的调节能力相对较弱,即便次日补觉也无法彻底消弭睡眠欠缺带来的伤害,因此建议中老年人尽可能规避熬夜。
但若睡眠节律长期紊乱,或持续处于睡眠不足状态,问题就绝非轻微炎症那么简单了。长期缺觉的核心危害在于使人体持续处于应激状态,削弱机体免疫功能,并提高代谢类疾病、恶性肿瘤、精神障碍等多种病症的发生概率。心脑血管疾病、呼吸系统疾患、神经退行性疾病、肿瘤等,均与机体全身性的慢性低度炎症密切相关。
正因如此,保持充足、规律且高质量的睡眠,是维系健康、提升生活品质的重要基石。当身体出现以下征兆时,便是在提醒你该好好休息了:频繁感到饥饿、体重攀升、情绪易怒、记忆衰退、工作效率下滑、运动能力减退、易患疾病、视物模糊、肤质恶化、白天频繁打盹等。
02 一项策略助你缓解相关炎症指标。2024年,清华大学体育部在运动科学权威期刊《体育科学杂志》上发文指出,睡眠不足会推高体内炎症水平,而每日进行二十分钟的中高强度体力活动,可有效缓和这一炎症状态。中强度运动时心率维持在每分钟100至140次,活动中身体微微出汗,呼吸略急促,且稍有费力感。典型运动包括快走、骑行、游泳等。
若你正面临睡眠不足的困扰,可依据个人状况,减少久坐时间,并适度增加身体活动,以缓解炎症水平。糙米、燕麦、荞麦、黑米、玉米、大麦、薏米等全谷物食品,具备抗炎功效,同时有助于稳定血糖。三文鱼、金枪鱼等深海鱼类,以及核桃、杏仁等坚果,橄榄油、菜籽油等植物油,富含不饱和脂肪酸,有助于构建体内的抗炎环境。应留意减少高糖、高油、高脂食品的摄入。鱼类、鸡蛋、牛肉等为优质蛋白来源,应尽量避免食用加工肉制品。菠菜、油菜、芹菜、西蓝花等深绿色蔬菜,搭配苹果、梨、橘子等水果,因富含维生素与矿物质,具备良好的抗炎活性。
03 经常难以入睡或睡眠浅?2026年5月,国际期刊《自然》发布的一项基于近五十万人数据的研究发现,睡眠时间过短或过长都会加速器官衰老,使身体多个器官的生物学年龄超越实际年龄。抗衰老的最佳睡眠时长区间为6.4至7.8小时:女性约为6.5至7.8小时,男性约为6.4至7.7小时。若醒来后精力充沛,则表明睡眠质量优良;若精神萎靡,可能与夜间觉醒次数过多或深度睡眠不足相关。
要获得优质睡眠,可着力培养稳定的睡眠节律,每日坚持固定的上床与起床时间,久而久之便会形成固有的生物钟。睡前应避免进行与睡眠无关的活动,如刷手机、看电视等。白天保持适量运动,也能增强睡眠驱动力。午睡时间不宜超过30分钟。
可按照“搓耳朵、搓枕后、搓耳后”的顺序进行局部摩擦,以感到温热为宜,每个动作持续一分钟。双手十指分开,夹住双耳,沿耳朵前后上下搓动,动作可稍快,至温热感出现。搓完一分钟后,双手并拢,用指尖和指腹轻轻摩擦后枕部。接着搓耳后,即自颈突延伸至风池穴的连线区域。
具体动作为:双脚分开与肩同宽,双手十指交叉置于胸前,翻转手掌向上,缓缓上举,目光随手动而移,头部回正。手臂务必伸直,手掌尽可能向上翻转。利用双臂的扭转带动上半身向一侧旋转,用力向后看,感受身体扭转拉伸的力量,再缓慢恢复原位。左右交替练习,三次为一组,每日进行五至十组即可。
优质睡眠行动指南:第一,要缓解睡眠不足引发的炎症,可尝试调整饮食,多摄取抗炎食物,包括全谷物、不饱和脂肪酸、优质蛋白质、蔬菜与水果;同时保持每日二十分钟的中高强度体力活动。第二,研究显示,抗衰老的黄金睡眠时长为6.4至7.8小时,女性约为6.5至7.8小时,男性约为6.4至7.7小时。第三,要享有优质睡眠,可培养稳定的睡眠节律,每日坚持固定作息时间,睡前远离无关事务,白天适度运动,午睡不超过三十分钟。第四,若经常难以入睡或睡眠较浅,可尝试“搓搓操”与扭转拉伸两个动作。
文章来源:“CCTV生活圈”微信公众号
医生提醒{:儿童溺水多呈“寂静}无声”状态
暑期来临,儿童溺亡风险陡然攀升,近日湖北省妇幼保健院在一周之内接连收治两名因溺水而生命垂危的患儿。该院专家发出紧急警示:儿童溺水往往悄然发生,极少伴随明显的呼救或挣扎,公众必须掌握正确的急救手段,避开常见误区,避免因操作不当而造成不可逆的后果。
7月9日晚,武汉市一名7岁女孩蕊蕊在泳池中遭遇溺水,尽管被救生员迅速捞起,彼时她已陷入深度昏迷。幸运的是,现场人员立即施行心肺复苏,并将其紧急送医。经急诊初步处理后,女孩转入儿童重症监护病房,影像学检查提示脑部已有损伤。经过数日专业救治,蕊蕊的意识逐步恢复,病情渐趋平稳,目前正进入康复阶段。
时隔不到一周,7月15日,咸宁市嘉鱼县一名8岁男童在野外湖泊戏水时不幸溺水,被打捞上岸时呼吸与心跳已十分微弱。在经历现场急救及当地医院初步处理后,患儿被紧急转运至湖北省妇幼保健院。经全力抢救,目前生命体征趋于稳定,后续康复治疗正在持续进行中。
据该院统计,仅今年上半年,就已接诊6例年龄介于2至10岁之间的溺水患儿。儿童重症医学科副主任夏治指出,儿童溺水表现形式极为隐蔽,不像成人那样会猛烈拍水或大声呼救,常呈现“无声溺水”的特征。因此,家长的监护责任尤为关键,必须做到近距离、不分心,视线不离孩子片刻。
针对当前网络流传的“倒挂控水”急救法,夏治明确表示强烈反对。他解释,这种错误操作既无法有效清除气道内积水,反而会错失心肺复苏的黄金4分钟,甚至诱发二次窒息,加重病情。正确的急救流程应首先迅速判断患儿意识和呼吸状态,随即清理口腔与鼻腔内异物,先给予人工呼吸,再配合规范的胸外按压,持续操作直至专业医护人员抵达现场。
即便溺水儿童表面看起来并无大碍,夏治也提醒家长务必带孩子前往医院做进一步检查,以排除潜在的隐性损伤或继发性病变。他最后呼吁,公众应坚决杜绝未成年人前往野外危险水域游泳嬉戏,游泳时必须选择具备安全设施的正规场所,并由家长全程贴身陪同看护,共同筑牢防溺水安全防线。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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