活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
《哪些人群慎重使用三伏贴?孩子长痱子怎么办》?
“三伏养生”成为时下热议话题——今年入伏自7月15日始,直至8月23日方告结束,前后绵延整整40天,这无疑宣告了全年酷暑巅峰的降临。面对滚滚热浪,三伏贴是否成为人人皆宜的“护身符”?而儿童频发的痱子、腹泻等夏日困扰,又该如何从容应对?
三伏贴并非“万能贴”,四类人群须慎之又慎。
伴随三伏帷幕的拉开,众多民众纷纷借助三伏贴践行“冬病夏治”的传统理念。然而,三伏贴真的适合每个人吗?在昨日国家中医药管理局举行的新闻发布会上,专家特别发出提醒,部分人群在选用三伏贴时务必三思而后行。
广东省中医院主任医师杨志敏明确指出:“三伏贴并非人人皆可,尤其以下四类群体,在抉择时需格外审慎。”首先,凡处于急性感染阶段者,譬如感冒发烧、急性咽喉炎或肺炎患者;其次,皮肤敏感或罹患皮肤病之人,可能对贴敷药物发生过敏反应;再者,孕妇及未满2岁的幼童;最后,阴虚火旺体质的人群。专家建议,有需求的公众应前往正规医疗机构,经专业中医师进行体质辨识与全面评估后,再行决定是否采取贴敷疗法。
针对酷暑中儿童常见的痱子与腹泻问题,昨日发布会上,相关专家亦给出了贴心指导。
杨志敏主任医师建议,预防痱子的关键在于呵护得当:为孩子选择宽松透气、吸汗性佳的纯棉衣物,出汗后及时擦拭并更换干爽服装。每日可用温水为孩子沐浴,但水温切忌过凉,亦可于洗澡水中加入少量金银花或艾叶,煎煮后混合使用,功效更佳。居家期间,确保室内空气流通,不过温度宜保持在适宜范围,切勿过低。若痱子已然出现,不妨以马齿苋煎水湿敷患处,能起到缓解之效。
至于贪凉饮冷引发的腹泻问题,杨志敏强调“适度”二字尤为重要——冷饮切勿从冰箱取出即刻饮用,应于室温下静置片刻再入口。若孩子已然腹泻,可尝试煮制“焦米粥”:将大米炒至微焦后熬煮成粥,其具备收敛止泻的效用。然而,倘若腹泻症状持续加重,家长务须及时携孩子就医,由专业医生诊断处置,切勿拖延。
警惕短视频“偷走”脑健康( 专家:每日刷视频勿超1小时)
7月22日,世界脑健康日当天,中山大学附属第三医院精神(心理)科副主任魏钦令向记者发出健康警示:倘若每日沉浸于短视频超过两小时,人脑或将遭受器质性伤害,其中最为直接的后果便是注意力水平的断崖式滑坡——中老年群体若长期重度依赖,则会加速认知功能老化,记忆力持续受损,甚至助推轻度痴呆向更严重阶段演变。魏钦令指出,时长适中、内容精炼的视频或可带来短暂放松、补充信息,但无法自控的沉浸式消费,将从神经结构、认知表现、记忆系统、情绪管理乃至睡眠节律等多元维度,持续侵蚀大脑健康,其中青少年与老年人群体所承受的风险尤为突出。
伴随人口老龄化的不断加深,以及短视频对数字化生活的深度渗透,脑健康危机早已突破年龄界线,贯穿全生命周期:从失眠引发的脑损伤、认知能力滑坡,到青少年大脑发育受损、孤独症干预难题,再到脑卒中后的康复障碍,各类脑健康问题正日益成为全社会关注的焦点健康议题。
短视频缘何令人沉迷到难以自拔?魏钦令从神经科学角度给出解释:其根本在于精准嵌合了大脑的奖励机制。多巴胺系统的失衡是成瘾形成的核心枢纽。短视频以15至60秒的高频反转和永无止境的推送模式,塑造出一种典型的“可变奖励机制”,持续促使大脑大量释放多巴胺——其分泌速率可达阅读、运动等常规愉悦活动的三至五倍之多。长此以往,大脑多巴胺受体逐渐脱敏,日常生活中的普通事物便再也无法唤起愉悦感,进而形成“越刷越空虚,越空虚越要刷”的恶性循环。
过度刷视频所带来的最直观冲击,便是注意力的急剧退化。魏钦令形容道:“读书、听课、构思方案不到五分钟便走神,对低刺激、慢节奏的内容毫无耐受性,学习与工作的效率也随之不断下滑。”与此同时,情绪调控能力亦会受到波及,焦虑与抑郁的风险攀升。若还习惯在入睡前刷视频,更是对大脑造成双重打击——长期睡眠缺乏将加速脑组织萎缩,加重脑雾现象,并引发情绪失控。
然而,魏钦令亦提醒公众不必全盘否定短视频的价值。倘若每日使用时间能控制在30分钟以内,并对内容加以筛选,适度观看反而可为大脑带来正面刺激。例如,科普知识類短视频能够迅速补充常识储备;舒缓治愈型内容则有助于短暂降低压力水平;手工艺术类视频可轻度激发创造性思维;而亲友间的日常分享,亦能在一定程度上维系人际联结,缓解孤独情绪。
对处于大脑发育关键窗口期的10至16岁青少年,魏钦令尤为忧心。研究显示,青春期若长期沉溺短视频,两年后其言语记忆与空间注意力将明显受损。由于前额叶皮层仍在发育过程中,高频刺激将直接干扰自控能力与逻辑思维的正常成型,极易导致延迟满足能力缺失,使青少年难以静心投入长期学习任务。与此同时,睡眠与情绪的双重受损,亦将进一步波及学业表现与人格塑造。
为守护大脑健康,魏钦令提出了一套切实可行的操作性指引。在时长管理方面,成年人每日娱乐性短视频总时长不宜超过60分钟,单次持续观看则不应超过15分钟;12至18岁的青少年每日上限为30分钟,且睡前1小时内应严禁刷屏;而12岁以下的儿童,则建议单次观看不超过10分钟,以免对尚在发育的大脑造成不可逆影响。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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