这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。

试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。

为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。

值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

肉类食材若处理不当，竟可能成为健康隐患的源头——有人因此罹患贫血，甚至遭遇脑部病变，严重时还会诱发癫痫！这绝非危言耸听，而是带绦虫悄然潜伏在餐桌上的真实威胁。近年来，尽管国内寄生虫病的整体发病率呈下降趋势，许多人便误以为这类疾病早已远离现代生活，殊不知，食源性寄生虫依然潜藏于日常饮食的细节之中，在某些局部地区，其传播风险并未消退，反而暗流涌动。其中，带绦虫尤为棘手，它在感染初期几乎不露声色，症状隐匿至极，因而被医学界冠以“餐桌上的沉默杀手”之名，对人体的侵害不容小觑。

那么，带绦虫究竟缘何而来？答案就藏在餐盘里——人类感染的主要途径，是摄入了含有活囊尾蚴的未熟猪肉或牛肉。一旦进入人体，这种寄生虫便可在肠道内安营扎寨，寄居时间短则数年，长则逾十年，期间不断攫取宿主营养，损伤肠壁黏膜。久而久之，腹胀、消化不良、体重大幅下降乃至缺铁性贫血等慢性病症便会接踵而至，悄然蚕食健康根基。

为何必须将预防置于首位？这绝非小题大做。带绦虫不仅会直接破坏肠道组织，更令人忧惧的是，若猪带绦虫的虫卵意外进入人体，便可能引发脑囊尾蚴病，其后果往往难以逆转，遗留严重的神经性后遗症。因此，防患于未然才是上策。

首先，感染初期几无症状。绝大多数携带者在早期浑然不觉，最多偶尔感到轻微腹胀或消化不畅，这种不适极易被当作寻常的肠胃小恙而草率略过。其次，潜在的继发风险暗藏杀机。尤其对于猪带绦虫，若个人卫生稍有疏漏，误食虫卵，便会诱发囊尾蚴病。这些虫卵可渗入血液循环，游走全身脏器，一旦寄生于脑部、眼球或肌肉组织，就可能触发癫痫发作、视力衰退、颅内损伤等严重后果，其危害远超单纯的肠道绦虫感染。

审视日常饮食习惯，不难发现诸多感染漏洞多源于一时疏忽：其一，过分追求“鲜嫩口感”，食材尚未彻底熟透便急于入口——烤肉外焦里生、涮肉数秒即食、煎肉仍带血丝，这些皆是带绦虫感染的高危雷区。其二，自制风干肉、腌肉或熏肉。腌制、烟熏或风干等手段仅能调味或防腐，远不足以杀灭囊尾蚴，寄生虫依然存活其中。其三，生熟混用，厨具交叉污染。切过生肉的刀具、砧板或盛放过生肉的器皿，未经彻底清洗便直接接触水果、凉菜或熟食，虫卵与幼虫便由此悄无声息地污染即食食品。其四，处理生肉后疏于洗手。手掌沾染上肉眼难辨的虫卵，再经由揉眼、取食或啃指等动作，便完成了经手至口的二次传播链条。

要挣脱这些潜在威胁，不妨从四方面着手：第一，猪肉与牛肉务必烹至全熟，这是最根本亦最有效的防线。吃火锅或烤肉时，谨记“宁熟勿嫩”的原则，切莫拿健康赌一时口感。第二，厨房内严格区分生熟用具，杜绝交叉污染。生肉与熟食应各配专属砧板和刀具；装过生肉的碗碟绝不盛放熟食；烹饪完毕后，台面与器具须及时清洗消毒。第三，坚持饭前便后及处理食材后认真洗手。带绦虫虫卵微小至极，肉眼根本无法辨识，勤洗手便成为阻断虫卵入口的终极屏障。第四，务必从正规渠道采购肉类，坚决抵制私宰肉或来源不明的散装产品。经检疫合格的市场或商超肉品，能显著降低携带寄生虫的概率。

若长期出现以下状况，建议及时进行寄生虫专项筛查：一是原因不明的持续消瘦、食欲减退或营养不良；二是反复腹胀、腹部隐痛或肠胃不适；三是在粪便中发现白色条状或节片状异物；四是常年偏好涮肉、烤肉或半生肉食。一旦早筛查、早驱虫，预后通常极为良好，无需过度焦虑。

归根结底，带绦虫绝非“偏远地区专属”的罕见病，它可能就藏匿于每一次“肉再嫩一点、少煮片刻、懒得换砧板”的侥幸心理之中。预防寄生虫感染，从来不仰赖运气，而仰赖习惯——拒绝半生肉类、生熟严格分离、勤加洗手，守住这三条底线，便能将绝大多数食源性寄生虫拒之门外！

眼睛瘙痒难忍、喷嚏接连不断、鼻塞如同灌了水泥、全身红疹此起彼伏——这些恼人的过敏症状不分季节、不论场合纷至沓来，许多人抱着“咬咬牙撑过去”的心态，却不料被拖入了一场旷日持久的拉锯战。放眼全球，约有三成至四成半的人口正被过敏性疾病所困扰，中国过敏人群的规模同样不可小觑。究竟是何种原因导致过敏者与日俱增？是否存在一款“包治百病”的抗过敏神药？我们又该以何种策略彻底摆脱过敏的“泥沼”？日前，山东第一医科大学附属省立医院呼吸与危重症医学科主治医师李彬在接受采访时，围绕这些公众普遍关心的话题进行了系统解答。

多重因素相互交织，共同推动了过敏性疾病的高发态势。现代人长期蜗居于都市“钢筋水泥”之中，呼吸道黏膜屏障因此受损，气道及鼻腔黏膜的通透性明显上升；久坐不动、熬夜成习等不良生活方式，再加上室内密闭生活时间大幅延长，空调长时间运转、空气流通受阻，使得原本正常的免疫系统被“过度激活”，变得异常敏感。与此同时，人们的膳食结构也悄然发生变迁——精加工食品、防腐剂、各类添加剂的摄入与日俱增，全身过敏易感水平随之水涨船高。童年阶段接触微生物、泥土等自然元素的机会愈发稀少，免疫系统缺少“实战锻炼”，调节性T细胞发育不够健全，这亦令体质逐渐滑向过敏倾向。

在山东省立医院呼吸与危重症医学科及呼吸慢病亚专科门诊中，常见过敏性疾病涵盖如下几种类型：过敏性鼻炎表现为反复发作的喷嚏、清涕流淌、鼻塞鼻痒，每逢春季花粉弥漫、杨柳飞絮时节，众多患者还常合并过敏性结膜炎，此病是诱发哮喘最关键的前驱疾患。过敏性哮喘及咳嗽变异性哮喘，则以干咳为主、夜间或凌晨症状加剧，遭冷空气或油烟刺激时咳喘显著加重，临床上极易被误诊为支气管炎或咽炎，实则属于呼吸科重点盯防的过敏范畴。特应性皮炎与慢性荨麻疹亦不在少数，患者往往经历反复瘙痒、红斑、风团以及湿疹样皮疹，部分与尘螨、特定食物或接触性过敏原密切相关；花粉症、食物过敏、药物过敏等情形同样不能掉以轻心。

尽管过敏性疾病多发且常见，但公众对其认知仍存在诸多盲区。误区一：过度清洁被视为过敏“祸首”。事实上，过度讲究卫生、频繁使用消毒产品，确实会抬高过敏易感风险——例如家中全天候喷洒消毒剂、反复对手部进行灭菌处理、长期隔绝泥土与花草等自然接触，但这些仅仅是过敏发生的诱因之一，真正的“元凶”始终是各类过敏原本身。误区二：氯雷他定被奉为“万能”抗过敏药。真相是，氯雷他定属于第二代抗组胺药物，只适用于缓解打喷嚏、瘙痒、皮疹等过敏症状的对症处理，长期使用还可能出现耐药、嗜睡、口干等不良反应。误区三：过敏“忍忍就过去了”的想法大错特错。过敏绝非无关痛痒的“小毛病”，它可能诱发过敏性哮喘、鼻窦炎、鼻息肉，而哮喘反复发作将导致气道不可逆损伤；儿童食物过敏若延误诊治，会直接影响睡眠与营养摄入；严重过敏者在接触过敏原后，甚至可能发生心律失常、休克乃至死亡。误区四：将感冒久治不愈归咎于体质虚弱，却忽略了两周以上反复喷嚏、清涕不断，或夜间凌晨刺激性干咳为主的情况，此时应排查咳嗽变异性哮喘，可通过血清IgE检测、呼出气一氧化氮测定等检查手段予以鉴别。误区五：认为脱敏治疗适合所有患者。实际上，脱敏治疗具有严格的适应证范围，仅适用于致敏原明确且可控的患者，如尘螨过敏、花粉过敏等；无论采用皮下注射还是舌下含服方式，对于顽固且难以根治的过敏性疾病，不妨尝试“缓兵之计”以控制病情。

在居家防护方面，应做好防螨除螨功课，每1至2周便以55℃以上的热水烫洗床上用品，同时尽量减少地毯、毛绒玩具、布艺家具的购置；室内相对湿度宜控制在40%至55%之间，并注意霉菌清理与宠物管理，卫生间、阳台等易潮湿区域需及时除湿。外出时佩戴好口罩与护目镜，归家后立即洗脸、冲洗鼻腔并更换外套。饮食层面，应严格规避已知的致敏食物；若未明确食物过敏，则须保持营养均衡，少吃高添加剂及深度加工食品。鼻用糖皮质激素喷剂与鼻用抗组胺喷剂是临床上一线治疗过敏性鼻炎的基础用药，可遵医嘱配合口服抗组胺制剂；哮喘患者需长期按需维持吸入药物，荨麻疹或皮肤过敏者则口服抗组胺药。一旦因食用特殊食物或蚊虫叮咬诱发重症过敏，有条件者应尽快肌注肾上腺素，切忌仅靠自行服用抗过敏药消极等待。与其终日惶恐、过度忧心，不如科学防范、规范施治，方能真正走出过敏的困境。

若将人体比作一座繁华都市，基因组便如同城市的建筑设计蓝图，而真正驱动城市脉动的，则是蛋白质组这一庞大系统。每一次心脏的搏动、肝脏的代谢解毒、大脑的认知运作，事实上都源自不同蛋白质的精确协同，它们如精密工匠般各司其职，共同支撑起这座名为“生命”的宏大城池。

面对全球老龄化进程日益加深、慢性疾病高发的现实，公共健康体系正承受前所未有的压力。现代医学正在发生深刻转向——由被动“治已病”逐步迈向主动“治未病”的前瞻模式。在此背景下，如何在症状尚未显现的数年前便捕捉到病变的“蛛丝马迹”？又该如何针对不同患者定制个性化诊疗策略？新药研发能否找到更高效的突破口？这些长期困扰医学界的关键问题，正在蛋白质组学的革命性进展中找到全新答案。

中新健康特邀西湖大学郭天南教授与赛默飞精准医学高级经理轩玥博士，围绕蛋白质组学技术突破、临床应用发展前景以及中国方案对全球医学的深远影响，展开深度对话与解读。

从“静态蓝图”迈向“动态明镜”

提及蛋白质，公众并不陌生；然而“蛋白质组”这一专业概念，却鲜为大众所熟悉。轩玥博士向中新健康阐释道，基因承载着遗传密码，它诉说着生命的各种“可能性”；而蛋白质组学则聚焦于人体内那些时刻活跃变化的蛋白质网络，能精准映射身体当前的运转状态——正常抑或异常。绝大多数疾病并非一朝一夕所致，而是长年累积的产物。基因层面的变异进展缓慢，早期不易察觉；相比之下，蛋白质的变化往往出现得更早、也更敏感，仿佛是疾病初露端倪时发出的第一声警报。

生命科学界流传着一句经典箴言：“生在基因，命在蛋白。”郭天南教授对这句话的内涵进行了深入解读：从呱呱坠地到生命终章，每个人的基因组大体恒定，但健康状态却始终处于流动变化之中。运动习惯、饮食结构、用药情况及身心波动，均能在短时间内引起蛋白质表达的显著变化。

正是凭借这种“即时反馈”的独特能力，蛋白质组学在疾病早筛领域彰显出无可替代的临床价值。以阿尔茨海默症等神经退行性疾病为例，轩玥指出，相关蛋白标志物在疾病极早期浓度极低，有时仅为百万分之一量级，传统检测手段往往“无能为力”。而蛋白质组学技术凭借超高的灵敏度，已在部分疾病研究中成功实现了“症状显现前数年锁定征兆”的突破。

在肿瘤诊疗维度，蛋白质组学同样开辟了前所未有的可能性。以被称为人体“指挥中枢”的甲状腺为例，面对甲状腺结节，仅凭影像学或基因检测很难精准判定其良恶性——不同患者的基因突变特征可能大相径庭，但病变所对应的蛋白质变化却往往呈现出清晰的规律性。郭天南表示，当基因数据与蛋白质数据交叉验证，便能更早、更准地作出判断，为医患双方提供坚实决策依据。

即便是同一种癌症，患者对治疗方案的个体反应也可能千差万别。轩玥解释，这种差异的根源在于每个人体内蛋白质组的独特性——正是基于这种差异，通过对大规模患者队列进行蛋白质组学分析，可以将患者精准划分为不同亚型，再针对各自特征匹配最适宜的药物，由此实现从“一刀切”到“量体裁衣”的转变，这正是精准医疗的核心追求。在新药研发领域亦是如此，一旦明确了疾病究竟激活了哪些蛋白质通路，科研人员便能更有针对性地设计新药进行阻断，从而显著缩短开发周期。

这一切的落地，离不开技术的强力支撑。近年来，质谱检测技术的跨越式进展，为蛋白质组学的规模化应用奠定了坚实基础。

2023年，赛默飞推出Orbitrap Astral质谱仪，在很大程度上推动了蛋白质组学从技术验证阶段向规模化应用的历史性跨越，为临床研究、药物开发及生物标志物发现等领域注入了全新动力。“新一代质谱设备能在极短时间内从血液样本中检出成千上万种蛋白质，动态范围横跨六个数量级，即便在低丰度标志物中也能实现有效检测，”轩玥介绍道。在2025年6月落幕的ASMS大会上，赛默飞再度推出Thermo Scientific™ Orbitrap™ Tribrid™ Apex及Orbitrap™ Excedion™质谱系统，旨在协助科研人员借助结构生物学、代谢组学等多维手段，更为全面地揭示疾病作用机制，并加速潜在药物靶点的筛选与验证。

技术进步正大幅提升研究效率。郭天南回忆道，二十年前攻读博士期间，“一周不眠不休，仅能解析一个蛋白质组；而如今，一天之内便可完成一百多个样本的检测。与此同时，质谱仪的稳定性也获得了质的飞跃，过去常担心设备随时可能‘罢工’，如今却可连续数月稳定运转而无需频繁维护。”

在他看来，高通量、低成本、高稳定性的质谱平台，为临床试验和药物研发的数据采集提供了坚实保障，也将对中国乃至全球药物创新的进一步突破产生重要推动作用。

蛋白质组学：从实验室迈向临床

基础科研的终极旨归，在于造福民生、守护公众健康。当下，中国的蛋白质组学研究已突破单一实验室的边界，正加速从前沿科学走向临床应用及大众健康管理。

今年6月，郭天南团队携手上海交通大学医学院、哈尔滨医科大学等单位在《自然》期刊发表重磅论文，成功绘制出迄今分辨率最高、覆盖范围最广的人体蛋白质组空间图谱。该研究涵盖了58种人体正常组织、251种组织亚型及25类癌症，定量解析超过1.3万种蛋白质，系统描绘了胎儿发育、健康组织及不同肿瘤中蛋白质表达的动态演变特征。

“蛋白质是绝大多数药物的直接作用靶点，”郭天南强调，“蛋白质靶点分布不明确，导致众多抗癌创新药在临床试验阶段因意外副作用而黯然折戟。”这张全新蛋白质“地图”的问世，或将为精准医学及药物开发揭开崭新篇章。

相较于癌症精准诊疗的高阶应用，两位专家一致认为，慢性病早期筛查与大众健康管理将成为蛋白质组学最快落地的应用方向。

“中国正逐步迈入老龄化社会，每个个体对自身健康的关注度都在攀升。”郭天南指出，常规体检常常遗漏重要的早期信号，而蛋白质组学检测则能比传统血常规和常规体检更早、更灵敏地捕捉亚健康状态及慢病萌芽迹象，实现疾病的前置预警。

轩玥则提出，若能对每个人的蛋白质组进行持续追踪，便可推动医疗模式从“有病才就医”向“未病先防、早控干预”转变。她透露，目前已有技术可实现指尖血样采集于滤纸片上，患者居家完成采样后寄回实验室，即可实现术后疗效及用药情况的远程监测。

“人体蛋白质状态时刻处于动态变化之中，运动、饮食、作息、用药乃至情绪波动，都会直接影响蛋白表达。”轩玥表示，通过阶段性持续检测与动态数据跟踪，能够实时掌握身体代谢和健康波动，提前干预潜在风险，真正达成主动健康管理目标。

展望未来，蛋白质组学的想象空间远不止于人体健康领域。郭天南介绍，其团队已开启跨学科前沿探索，积极推动蛋白质组学与AI、多组学数据的深度融合，致力于构建“虚拟细胞”模型。未来，新药研发或可依托虚拟细胞进行模拟实验，大幅减少对动物试验的依赖，显著压缩研发周期、降低研发成本。

回到文章开头所描绘的那座“城市”——蛋白质组犹如城市的实时监控大屏，清晰显示此刻哪条道路拥堵、哪栋建筑存在隐患、哪个区域亟需维护。随着技术门槛和成本不断下探、AI深度赋能，这块“监控屏”正逐步走出科学家的实验室，迈向更为广阔的临床实践与健康管理场景。(完)