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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v7.18.2
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大小62.9 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31 20:19:26
作者张忆南
分类黄金网站软件APP粉色

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

这{4个生活饮食习惯 或会“喂”出癌细}胞

不少疾病的根源,乃至癌症的悄然降临,往往源于那些日复一日被忽视的“节省”习惯——尤其是在炎炎夏日,看似精打细算的小举动,实则可能在身体里悄然埋下健康隐患的种子,最终让病魔找上门来。为何偏偏是你?或许答案,就藏在这些不起眼的日常细节中。

疾病与恶性肿瘤的滋生,绝非一蹴而就,而是长期累积的结果。诸多不良的生活与饮食习惯,恰与“省”字紧密相连,表面上节约了开销,实质却是在为身体一步步铺垫病根。举例而言,高温天气下舍不得开启空调降温、隔夜饭菜反复食用、蔬果即便腐烂仍将坏掉部分切除后继续入口、调味品随意置于常温环境储存——这四个典型习惯,不知你已占了几条?

对于年长者而言,夏天及时使用空调尤为关键。随着年纪渐长,老年人的皮肤温度感受器灵敏度显著下降,对外界冷热变化的感知变得迟钝。即便室温已偏高,他们也可能浑然不觉,自然也就难以主动采取降温补水措施。然而,由于体温调节机制与适应能力的衰退,若长期滞留于高温高湿、空气不流通的室内,极易引发脱水、散热不畅以及电解质代谢紊乱等症状,进而导致中暑。更为严峻的是,中暑还可能加剧原有的慢性疾病,诱发一系列并发症,对各脏器功能造成连锁损害。在极端情况下,甚至会迅速发展为热射病——作为一种重型中暑,其致死率介于20%至70%之间,而老年患者的死亡率更是可攀升至80%之高。

想要健康地享受空调带来的清凉,以下五点务必牢记:其一,温差把控要得当,室内外温差宜维持在8℃上下,夜间入睡时可切换至睡眠模式;其二,定时通风不可少,每隔2至3小时开窗透气10分钟,以置换室内空气;其三,注意冷风遮挡,切忌让出风口直吹头部、腰部和膝盖等敏感部位,最好常备一件薄外套作为防护;其四,善用除湿功能,进入三伏天后,面对高温高湿的闷热天气,可利用空调的“除湿”选项,将室内湿度调节至40%至60%的舒适区间;其五,搭配风扇协同运作,以增强空气流通,体感会更加清凉宜人。

再来看蔬果处理的问题。许多人习惯将腐烂了一半的瓜果切除坏处后继续食用,却不知食物一旦霉变,即便肉眼未见霉斑的部分,也极有可能潜藏着霉菌、细菌及毒素(如黄曲霉毒素等有害物质)。长期摄入这类腐烂变质的食物,会对肝脏造成损伤,无形中提升罹患肝癌的风险。因此,选购水果蔬菜务必以新鲜为第一原则,一旦发现食物腐坏变质,最明智的做法便是果断丢弃,切勿抱有侥幸心理。要知道,不仅是腐烂的水果,霉变的花生、瓜子等坚果,表面出现斑点的鸡蛋,以及发芽的土豆等,均属变质范畴,极易引发中毒反应。为了健康着想,还是尽早将其归入垃圾桶为妙。

隔夜菜的问题同样不容小觑。此类菜肴不仅会流失大量维生素等营养成分,更会成为细菌滋生的温床。在夏季高温高湿的环境下,食物的变质速度显著加快,还可能产生亚硝酸盐等有害物质——轻者引起腹痛、腹泻、呕吐等不适,重者则可能导致食物中毒。更令人警惕的是,亚硝酸盐在胃部的酸性环境中,能与蛋白质发生反应,生成亚硝胺这一强致癌物质。若长期频繁食用,可能诱发细胞突变,使胃癌风险大大增加。所以,每次备餐时尽量控制分量,做到现做现吃,尽可能避免隔夜存放。切勿以为放入冰箱便万事大吉,冰箱并非万无一失的“保险箱”。

特别需要指出的是,以下四类食物更应加倍留意:土豆、芋头、馒头等主食类,以及各类加工调味品。调味品在未开封状态下,保质期通常为1至2年,但一旦开封,若存放于厨房这种室温较高、甚至紧邻煤气灶的位置,受高温环境影响,极易发生变质。具体而言,植物油、酱油、醋开封后,保质期仅剩2至3个月;花生酱、沙拉酱、番茄酱等酱类产品,开封后最多只能存放1至3个月;蚝油及生抽(尤其是减盐版生抽,因含盐量较低更不耐存放)开封后通常需冷藏保存。有调查显示,在室温条件(24℃和30℃)下储存的蚝油,开封后第6周即开始检出细菌,至第8周时细菌总数已超出国家标准。而在冷藏环境(4℃)下,虽然同样有细菌检出,但总数始终维持在国标允许的范围内。因此,若发现家中调料存放时间过久,切勿再食用,不妨劝父母及时购置新品替换。建议将那些不常用的调味品移至冰箱中保存,以此有效延长其保质期限。

归纳而言,以下四个省钱习惯务必警惕:第一,天热时不开空调,易引发“隐性中暑”,应学会科学使用空调,控制温差、定时通风、避免直吹、善用除湿并搭配风扇;第二,蔬果烂了一半便切除后继续食用,既可能吃坏肠胃,又暗藏致癌风险,须坚持购买新鲜食材,变质即弃;第三,频繁食用隔夜菜,恐招致胃肠道疾病,应以少做现吃为原则;第四,调料长期常温存放,易致细菌超标,应将不常用的调味品放入冰箱冷藏。改掉这些看似节俭实则伤身的旧习,方能真正守护自身与家人的健康。

使用说明

广西(推动优质A)I医疗技术成果惠及东盟

南宁7月10日电(记者 杨陈)广西壮族自治区官方于7月10日举行新闻发布会,宣布已正式出台《关于推动全国医保影像AI识图大赛成果转化应用行动方案(2026—2028年)》(简称《方案》),旨在推动大赛创新成果由赛场迈向市场,构筑一条可行、可转化、可落地的产业化通道,并进一步拓展与东盟国家在医疗领域的深度协作,让智能影像技术的红利惠及更广泛的东南亚地区。

作为由国家医保局与广西区政府联合主办的国家级赛事,全国医保影像AI识图大赛聚焦于推动医保影像AI标准的建立、产业链条的完善及基层医疗服务能力的提升,具有鲜明的专业导向和示范意义。

根据《方案》部署,广西将秉持“以赛促创、以赛促用、以赛促产”的核心理念,统筹实施五大专项行动——医学影像数据生态培育、AI产品验证与转化、产业集群孵化、应用场景开发开放,以及面向东盟市场的赋能拓展,从而打通从赛场技术比拼到市场实际应用的价值转化链条。

值得关注的是,广西将重点瞄准肺癌、甲状腺癌、乳腺癌等高发癌种,打造标准化、高质量影像数据集,为AI产品研发、算法测试及临床验证提供坚实的数据底座。

作为中国与东盟交流合作的前沿窗口,广西近年来已同越南、马来西亚、印尼等国建立起实质性医疗合作关系。未来,优质AI医疗技术将被作为广西深化与东盟区域医疗协作的关键抓手。据广西科技厅副厅长宋建元在发布会上介绍,广西将专门设立跨境联合攻关专项,围绕东盟国家在心血管、肿瘤等重大疾病影像诊断上的实际需求,携手区域内医疗机构开展适配性技术研发;依托防城港国际医学开放试验区,探索构建覆盖东盟医院的常态化学影像会诊及疑难病例研讨机制,并为AI辅助诊断模型提供先行试用场景。此外,广西还将通过统筹科技专项资源,集中攻关关键技术与核心产品。

同时,借助南宁市在数据跨境流动领域的国家试点优势,广西将稳步推进与东盟国家间的医疗影像数据安全合规流通,并积极吸引优质医疗大模型在广西落地,面向东盟国家输出跨境远程诊断服务,进一步拓展区域医疗合作的新空间。(完)

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