软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
警惕青《少年脊柱 “悄悄变弯”！广东专家教家长居》家筛查
中新社广州7月22日电(记者蔡敏婕)脊柱弯曲异常这一健康隐患，如今已成为继近视和肥胖之后，困扰我国广大儿童青少年的又一频发问题。
在22日广东省卫生健康委主办的“岭南时令与健康”专题发布会上，专家们聚焦大暑节气下青少年群体的体重管理、视力保护、心理调适、骨骼发育及口腔保健等热点议题，展开了深入探讨。
中山大学附属第三医院骨科主任刘斌在会上一针见血地指出，许多家长心存“孩子长大了自然就直了”的侥幸心理，然而事实恰恰相反——脊柱侧弯非但不会自行痊愈，反而会随着生长发育不断加剧。他提醒，一旦家长在日常自查中发现异常迹象，务必迅速带孩子前往正规医院的骨科或脊柱专科，接受专业的医学评估。
刘斌还透露，目前广东青少年的脊柱侧弯筛查阳性率及特发性侧弯患病率基本与全国均值持平，大约每20名中小学生中便有1人可能罹患结构性脊柱侧弯。值得注意的是，女生的检出比例显著高于男生，约为3:2，这一差异或与青春期雌激素水平波动及骨骼生长速度的不同密切相关。
“在门诊中，我时常碰见家长焦急万分地追问：‘孩子以前明明好好的，怎么突然就弯了？’”刘斌解释道，实际上许多问题早已悄然存在，只是未能被尽早察觉。脊柱弯曲异常的高发期集中在10至14岁之间，恰逢青春期早中阶段，此时孩子生长速度迅猛，侧弯也容易迅速恶化。
那么，哪些信号提醒家长需提高警惕？刘斌列举了多项关键指征：双肩高度不一致、一侧肩胛骨明显突出、腰部两侧轮廓不对称、骨盆倾斜，或是从背面观察脊柱不再呈笔直线条。此外，一个极具辨识度的表现是“剃刀背”——当孩子弯腰时，背部一侧会异常隆起。这些症状在早期往往无痛无感，孩子自身难以察觉，因此家长的日常细致观察显得尤为关键。
谈及居家自查方法，刘斌推荐了一项国际通用的筛查手段——Adams前屈实验，即弯腰试验。操作流程简洁易行：让孩子褪去上衣，双足并拢站直，双手合十，缓慢前屈至约90度角。家长由正后方审视孩子背部，若发现两侧高度不平或单侧显著隆起，便应高度警惕脊柱侧弯的可能性。
“这项检测无需任何器具，在家即可完成，我建议家长每隔三个月为孩子进行一次，特别是针对10至16岁的青春期少年。”刘斌补充道，亦可通过让孩子自然站立，从后方检视双肩是否等高、肩胛骨是否对称、腰线是否齐整。
暑期漫长，孩子们长时间伏案书写或沉迷电子产品，导致圆肩驼背、颈椎前倾等不良体态频现。对此，不少家长向网红矫正带或护脊桌椅寻求帮助，期望借此纠正姿态。然而，刘斌直言：“此类产品效果有限，且不建议长期依赖。”他强调，人体肌肉需在日常运动和活动中得以锻炼与强化，而矫正带的过度束缚会使部分肌肉长期处于闲置状态，反倒令肌肉日渐松弛无力。更严峻的是，不当的束缚或许会限制胸廓及脊柱的正常发育。至于护脊桌椅，虽能提供一定支撑，但再优良的器械也无法替代孩子主动养成端正姿势的良好习惯。
使用说明
荷叶粉蒸排骨—（—粉糯裹鲜香 伏天正气）养
当太阳行至黄经120度，7月23日悄然而至，盛夏的终章——大暑，正式登场。此刻天地间热浪翻涌，蝉鸣如潮，骤雨来去匆匆；绿树浓荫下，稻田泛起金色涟漪，荷塘中莲蓬摇曳，裹挟着清甜的气息。万物以最炽烈的姿态，迎向这场属于盛夏的盛大告别。
民间素有“小暑不算热，大暑三伏天”的说法。这一时节恰逢三伏中的中伏前后，日照强度与气温往往双双登顶全年之最。古人用一个“极”字，精准勾勒出这份炙烤的猛烈。而除了令人窒息的高温，湿热交加、闷蒸难耐的空气更让人如坐蒸笼，苦不堪言。
古人对大暑的体感，化作诗句流传至今。宋代诗人戴复古以“天地一大窑，阳炭烹六月”描绘那如同窑炉燃烧的酷热；杨万里则在《夏夜追凉》中写道“夜热依然午热同，开门小立月明中”，深夜的热度竟与正午相当，只得立于月下觅一丝清凉；金朝赵元更是直言“旱云飞火燎长空，白日浑如堕甑中”，读来便觉汗如雨下。
然而，湿热并非只有折磨。“大暑至，万物荣华”，这是盛夏对大地最慷慨的馈赠。农谚有云“大暑不暑，五谷不鼓”，此时中稻灌浆扬花，夏玉米全力抽雄吐丝，夏大豆进入结荚鼓粒的黄金期。正是这“上蒸下煮”的煎熬，催动着生命向秋日的丰盈狂奔。
面对湿热交蒸，古人自有清凉之道。宋代诗人曾几在《大暑》中写下“经书聊枕籍，瓜李漫浮沉”，描绘了将瓜果沉入井水或冰鉴的消暑妙法。《周礼》记载周代便设“凌人”一职负责藏冰，至宋代市井冰品琳琅满目。杨万里笔下“卖冰一声隔水来，行人未吃心眼开”，《东京梦华录》所载的冰雪冷元子、甘草冰雪凉水，皆是酷暑时节令人心驰神往的甘冽。
但古人的冰食智慧，重在节制。首都医科大学附属北京中医医院治未病中心副主任医师王一战提醒，大暑之际“暑、湿、热”三邪交织。暑热升散则耗气伤津，湿气黏滞则困脾碍胃，若此时贪恋冰镇冷饮，极易陷入头重身困、腹胀厌食的“苦夏”困境。
为抵御苦夏消耗，各地食俗异彩纷呈。“头伏饺子二伏面，三伏烙饼摊鸡蛋”，北方人以此“贴伏膘”；人们还习惯煮“伏茶”，以金银花、夏枯草、甘草等中草药熬制，轻清芳香，祛暑解渴。岭南一带则盛传“六月大暑吃仙草，活如神仙不会老”，一碗黝黑滑嫩的烧仙草，佐以红豆、薏仁与鲜果，清热利湿而不伤脾胃，瞬间抚平燥热的心绪。
山西、河南一带流行晒伏姜，将姜片与红糖拌匀，置于烈日下暴晒，借大暑最盛的阳气融合姜的辛温与糖的甘暖，冬日冲饮可驱寒暖胃。福建莆田则有过“大暑”的仪式，吃荔枝、羊肉、米糟，合称“大暑三宝”，在补气助阳的同时，也为酷夏增添一份团圆的温馨。
王一战强调，大暑养生重在“清暑热、化湿浊、护阳气、调脾胃”。饮食宜多选荷叶、淡竹叶、白扁豆、薏苡仁等清润淡渗之品，切忌大口吞冰、冷饮不停；午间小憩以养心安神，早晚开窗流通空气，方得顺时之养。
针对暑邪耗气伤津、困脾生湿的特点，王一战推荐一道食养佳肴——荷叶粉蒸排骨。此菜精选猪小排为主料，辅以粳米炒制的米粉，以新鲜荷叶包裹后长时间蒸制而成。成品荷香沁透肌理，排骨酥烂脱骨，米粉软糯多汁，兼具清暑化湿、健脾升清、益气养阴之效。
荷叶入馔，源远流长。唐代柳宗元在《柳州峒氓》中写下“绿荷包饭趁虚人”，记录岭南百姓以荷叶裹饭赶集的情景，是为较早的文字记载。王一战介绍，荷叶性味苦平，归肝、脾、胃经，属药食同源之品。2025年版《中国药典》载其“清暑化湿，升发清阳，凉血止血”。暑湿困脾时，荷叶清暑而不伤阳，化湿而不损阴，并能升举脾胃清阳之气。现代研究亦发现，荷叶富含荷叶碱、黄酮类等成分，具有降脂减肥、抗氧化等功效。
与之配伍的猪排骨，味甘咸性平，入脾、胃、肾经，可滋阴润燥、补肾养血。暑热耗气伤阴，排骨能补中益气、强健筋骨，提供优质蛋白与骨胶原，以填补虚损。粳米炒制的米粉味甘性平，焦香入脾，可补中益气、健脾和胃。米粉裹附排骨，蒸制时饱吸肉汁与荷香，既添风味又助消化，尽显“谷肉相济”的配伍精髓。
三者相合，荷叶清暑化湿、升发清阳，排骨补虚扶正、滋阴润燥，米粉健脾燥湿、消食导滞以制肉类滋腻。一清、一补、一运协同作用，清而不寒、补而不腻、运而不滞，堪称大暑“清补兼施”的典范。家常制作时还可垫入南瓜、山药、芋头等，甘味入脾，更增健脾养胃之功。
哪些人群适合享用此菜？王一战表示，脾虚湿盛、暑湿困脾者——常见食欲不振、身体困重、头昏胸闷、大便黏滞；以及气阴两虚者——常有乏力口干、汗多心烦之状，均可适量食用。
食养之道，贵在因时、因地、因人制宜。“荷叶粉蒸排骨虽美，烹制仍需控盐，重度肾病患者应慎食。”王一战提醒，脾胃虚寒、腹部怕冷、便溏者，因荷叶性偏凉，可酌减用量并加生姜、葱白以温中，或将排骨换为温性鸡肉；湿热痰滞内蕴、体胖苔黄腻者，排骨油脂偏重，宜选精瘦肉或改用凉性鸭肉以滋阴利水；气虚明显者，可在米粉中掺入约5克黄芪粉以补气固表；湿重苔厚者，腌制时加入陈皮5克、砂仁3克以理气化湿；阴虚燥热者，与山药、百合同蒸，增强滋阴润燥之功。高血脂、肥胖者，宜以精瘦排骨或去皮鸡胸肉替代，米粉减量，增加南瓜、山药等垫底蔬菜比例。
“荷叶粉蒸排骨的精髓，一在选材天然，二在火候精微。”王一战介绍，新鲜荷叶宜选叶大完整、色绿无斑者，干荷叶需温水泡软，但香气与药效稍逊；猪小排以肥瘦相间的肋排为佳，肉质细嫩，蒸后酥烂不柴；米粉建议自制——市售蒸肉米粉多含添加剂，自制可控且焦香更浓，粳米与糯米按3∶1搭配，糯米增添黏糯口感，但不宜过多以免滋腻。
制作时，先将粳米与八角一同入锅，小火慢炒，勤翻勤搅至米粒金黄、散发焦香，离火冷却后磨成带颗粒感的粗粉。中医认为炒制赋予粳米焦香，焦香入脾，健脾燥湿之力倍增。排骨腌制讲究时间与分寸，洗净切块后加酱油、黄酒、盐与葱姜拌匀，腌制一至两小时。黄酒不仅去腥增香，还能温通血脉、助药力运行；葱姜辛温发散，可中和排骨微寒，使其补而不滞。
随后，将腌好的排骨逐块裹上炒米粉，用洗净烫软的荷叶仔细包裹，每包一两块，扎紧封实。上笼蒸制时，荷叶有效成分随蒸汽缓缓渗入肉与米粉之中，其清香更可化解排骨肥腻。蒸笼底层先垫一张荷叶，再放入包好的排骨，大火催开后转小火慢蒸四五十分钟，至筷子轻松插入、排骨酥烂脱骨即成。蒸制而非煎炸，最大限度保全食材营养，肉质酥糯、米粉软糯，更利脾胃消化吸收。
若欲随体质微调，亦颇简便。湿热偏盛、舌苔厚腻者，腌制时可减酱油，多加花椒与姜丝同腌以增燥湿之力；脾胃虚寒、易腹胀者，炒米时可加数粒砂仁同炒，磨粉裹排骨，温中行气、醒脾和胃；老人或幼儿食用，腌制时去葱姜改以少量陈皮水调和，蒸制时间延长一刻钟，使肉质软烂如酥、入口即化，脾胃最是受用。
家庭制作若嫌费时，亦有快法。高压锅快手版最为便捷，包裹好的荷叶排骨入锅，上汽后压二三十分钟即可，出锅同样酥烂；轻食版可将排骨换成鸡胸肉，切厚片腌制，蒸制时间缩短至30分钟，低脂高蛋白，适合减脂人群与湿热体质；素食版则以莲藕段与山药段替代排骨，莲藕清热生津、山药健脾益气，素食者亦能尽享荷叶蒸制的清爽风味。
更新日志
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
句子4