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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
广西持续推进漓江流域生态保护 巩固治理成效破解（发展难题）
中新网南宁7月31日电（记者 陈秋霞）广西壮族自治区人大常委会执法检查组于31日对外发布了关于《广西壮族自治区漓江流域生态环境保护条例》实施情况的专项检查报告。报告指出，自2012年该条例正式实施以来，尤其是党的十八大之后，自治区政府及有关部门与桂林市紧密协作，忠实履行法定职责，不断健全配套法规体系，深入推进漓江全流域污染治理攻坚与生态系统优化工作，促使流域生态环境持续向好。其生态治理实践已入选全国典型案例，为桂林打造世界级旅游城市奠定了坚实的生态基础。
在重大生态工程推进方面，总投资达54.91亿元的漓江流域山水林田湖草沙一体化保护与修复项目正稳步实施，目前83个子项目中已有82个顺利完成建设，累计完成投资52.33亿元，投资完成率高达95.3%，生态保护修复总面积达9万公顷。广西生态环境厅针对漓江流域环境风险点开展了三轮全面排查，累计发现并反馈问题186个，其中167个已完成整改，整改率达到89.8%。此外，漓江风景名胜区内所有采石场均已关停并取缔，核心景区内的25处跨江线缆已全部迁移整治完毕，城市段洲岛沿岸的鱼餐馆及违法建筑被彻底拆除，重点水域的网箱养鱼活动得到全面清理，1210艘游览排筏全部完成“油改电”改造，困扰漓江多年的“四乱”顽疾得到有效解决。
截至2026年5月，漓江南溪河等四条支流水质已全面达标，“消劣返清”整体建设任务基本收官。漓江干流水质稳定维持在国家地表水Ⅱ类标准，国控及区控断面水质达标率连续三年保持100%，漓江生态环境质量连续五年被评为“优”，并成功入选全国首批美丽河湖治理提名案例。
然而，执法检查同时揭示出一些亟待解决的问题，包括协同管护机制仍存在壁垒、规划衔接不够紧密、环保基础设施尚存短板、绿色转型发展力度有待提升，以及条例本身亟需进一步修订完善等。
针对上述问题，广西壮族自治区人大常委会执法检查组提出了多项建议：一是提升依法治理能力，进一步汇聚漓江流域生态环境保护的整体合力；二是强化规划的引领、衔接与约束作用，加快构建“山水城市”发展新格局；三是加大保护修复力度，切实筑牢漓江流域生态安全屏障；四是深入践行“绿水青山就是金山银山”理念，扎实推动绿色转型提质增效；五是积极推进地方立法工作，夯实生态保护与发展的法治根基。（完）
使用说明
C罗的“{分段睡眠法”适合普通人吗}
近日，足球巨星C罗独特的“分段睡眠法”在社交平台上引发广泛关注，众多粉丝和健身人群争相模仿，期望借助这种零散化的休息模式来提高日常精力水平。根据外媒早前披露，这位葡萄牙球星摒弃了传统意义上一次性睡满八小时的习惯，改为每日执行五次时长九十分钟的睡眠循环，试图顺应人体固有的生理节律，在每段较短的时间内获取更深度的恢复效果。
然而，这种听起来颇为“高效”的休息策略，对于普罗大众而言，真的能奏效吗？
南京市第一医院神经内科的副主任医师史艳艳受访时直言不讳地指出，倘若上班族或学生群体盲目效仿，将完整的睡眠拆解成若干片段，并在白天频繁补觉，最终恐将陷入越睡越疲惫、夜间辗转难眠的恶性循环，反而得不偿失。史医生解释说，所谓分段式睡眠，就是在24小时的周期内，把休息时间划分成两个或更多个独立的单元，单元间穿插着清醒的时段。她提到，多数人习惯晚间睡上一大觉，白天再抽空小憩片刻，这种模式被称作“双相睡眠”。
专家进一步强调，职业运动员通常拥有专业团队为他们量身定制睡眠环境与作息方案，其根本目的在于为高强度的训练腾挪更多时间，这种条件对普通人来说难以复制，因此该模式并非适宜于每一个人。那么，这种分段式休息模式是否就毫无可取之处呢？史艳艳认为，在特定情境下，某些特殊群体确实能从中获益。比如，经常轮值夜班的医务工作者，或是夜间需频繁起身照料婴儿的新手父母，他们或许需要借助白天的零星时段来弥补体力的亏空。但她着重强调，此做法仅为短期内的权宜之计，绝非维护长期健康的良策。
对于作息规律的普通人来说，只要夜间能够获得充足且连续的睡眠，完全没必要刻意去尝试分段睡眠。“将睡眠长期切碎会打乱人体内在的生物钟，无异于一种缓慢的‘睡眠剥夺’，”史艳艳如此警示，“短期内或许能让人感觉清醒些，但这就像强行给身体注入一剂‘兴奋剂’，时间拖得越久，身体所要承受的负荷便愈发沉重。”她补充道，长期执行分段睡眠，还可能诱发白天嗜睡、精力涣散、记忆衰退等问题，甚至提升罹患心脑血管疾病的风险。
不过，记者在走访中也发现，部分老年人随着年龄递增，夜间本就容易醒来，出现睡眠浅而碎的状况。针对这一现象，史艳艳表示，老年人夜间的睡眠需求会自然回落，半夜醒来后无需强迫自己继续躺着，可以起身稍作活动，待困意再度袭来时再安然入睡。她反复叮嘱，不论何时就寝，务必坚持一个相对固定的起床时刻，这一点是校准生物钟的核心要义。“倘若起床时间飘忽不定，想睡便睡，不想睡便硬撑，睡眠节律极易整体向后偏移，甚至出现日夜颠倒的紊乱局面。”
史艳艳最后提醒，若睡眠节律的失调已经波及到个人情绪、专注力、工作效能乃至日常起居，就应当及时寻求专业医疗帮助，由医生评估是否需要借助药物进行干预。至于市面上琳琅满目的助眠商品，她认为精油香薰、轻音乐等非药物辅助手段“均有其可行性”，有助于营造一个舒适的休憩氛围。但谈及褪黑素之类的保健品时，她则显得颇为谨慎，直言“成年人身体并不匮乏褪黑素，额外补充的意义不大”。她进一步解释，唯有那些年事已高或长期待在室内、鲜少接触阳光的人群，若确实睡眠欠佳，可尝试少量服用并观察反应，“若效果不彰，仍旧建议前往医院诊治，切勿将其视作长期的依赖手段”。
睡眠从来就没有“一招制胜”的捷径。专家再次呼吁，与其热衷于追捧明星光环下的“高效睡眠秘籍”，不如静下心来，踏踏实实地培育规律的作息习性，这才是对自身健康最具远见的投入。
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