活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
东北地区“(一会儿高温一会儿强降雨”?气象专家解读)
近日,中国东北部地区遭遇罕见高温炙烤,多地气温之高被形容为“同期罕见”,迅速成为舆论热议焦点。然而,就在这一区域内,强降雨与剧烈对流天气亦同步登场,构成一幅天气现象“冰火两重天”的奇异图景。为何两种看似势不两立的天气状况会在此地不期而遇?中央气象台首席预报员张涛对此进行了解读。
据张涛介绍,在夏季我国境内,高温的“元凶”通常出自两大天气系统:其一,是副热带高压直接笼罩下,气流下沉引发的增温效应;其二,则是西风带内高压脊的介入。此番东北地区的高温,正是这两股力量“联手”的产物。
张涛进一步剖析称,近期东北恰好坐落于西风带高压脊与副热带高压的叠加地带。在这双重高压的交织作用下,下沉气流异常活跃且强劲,使得天空云量稀少、日照充沛,气温因此节节攀升。与此同时,丰沛的暖湿气流持续向北涌入,令空气湿度居高不下,人们体感温度因此远超实际测量值,闷热难耐。
令人意外的是,紧随其后的降雨同样与这一系统密不可分。由于东北地处副热带高压北侧边缘,副高外围强烈的西南气流化身“水汽搬运工”,将大量暖湿空气一路输送至北方。恰在此刻,西风槽裹挟的冷空气南下,双方在黑龙江上空正面遭遇,冷暖交汇之下,强降雨与强对流天气便应运而生,酝酿成一场天气的“交响曲”。
你《以为的“瘦”是真的瘦吗?夏季》减肥避开这些误区
盛夏酷暑持续炙烤大地,人们常常认为高温之下新陈代谢加速、排汗量增加,正是燃脂减重的“黄金窗口期”,于是纷纷开启高强度的瘦身计划。然而,临床观察显示,在炎热季节盲目追求快速减重,往往会触发一系列健康隐患,如低血糖、电解质失衡以及基础代谢率的下滑。专家特别指出,许多人以为的“掉秤”成效,实际上只是一种“虚假的瘦身”——减去的不过是体内水分和宝贵的肌肉组织,真正的脂肪并未被有效消耗。而过度的流汗和极端节食,不仅无法实现理想的减脂效果,反而对机体造成难以逆转的损伤。
在高温环境下,人体为了散热会加快血液循环,食欲随之自然减退,这的确为体重管理提供了某些便利条件。但正因如此,不少人深陷“汗水越多,脂肪烧得越快”“少吃一口,体重就轻一分”的认知误区,把短期内的数字下滑误读为减脂胜利,却忽略了身体代谢机能受损及内脏负荷加重的代价。北京友谊医院减重与代谢外科主任张鹏指出,夏季锻炼时汗液分泌显著增多,体重的快速下降可能只是水分流失的幻象。与此同时,在酷热天气中过度进行剧烈活动,极易诱发脱水症状,对于携带基础疾病的个体而言,潜藏着严重的健康风险,甚至可能酿成意外事故。专家强调,那些走向极端的夏季减重策略,其伤害是全方位且具有持久性的。
那么,如何在盛夏安全有效地管理体重呢?专家建议,首先要果断摒弃极端节食的饮食方式,保证营养摄入的均衡与充足。在运动安排上,应尽量规避正午时段的烈日曝晒,选择清晨或傍晚的凉爽时刻,将有氧运动与力量训练相结合,以心率维持在适宜区间为标准,切莫追求大汗淋漓的“痛快感”。补水方面,应遵循少量多次的原则,适时补充电解质,坚决杜绝在高温暴晒下进行户外运动等危险行为。北京友谊医院营养科副主任丁冰杰特意提醒,冰激凌、冰糕等各类冷冻甜品看似清凉解暑,却无法带来持久的饱腹感,容易让人在不知不觉中摄入过多热量。她强调,辨识饮食中的隐形高能食物,关键在于警惕油脂含量较高的品类,而非简单粗暴地认为减少主食摄入就能达成减重目标。
与此同时,一个普遍的认知盲区在于:只要体重指数(BMI)处于正常区间,便自以为身体无恙,无需减重干预。然而,医生警示,BMI仅是评估体重的初级参考指标,数值正常绝不等于体脂比例合理或脏器功能健康。现实中,大量“隐性肥胖”人群被这种片面的判断所掩盖。这类人群的BMI通常徘徊在18.5至23.9之间,外形上显得苗条纤细,但腰腹部位却堆积着不少赘肉,内脏脂肪水平偏高,而肌肉占比却严重偏低。究其原因,多与久坐少动的生活习惯、过于精细的饮食结构以及高油高糖的膳食偏好有关,脂肪悄然沉积于腹腔内脏周围。从外表与体重秤上的数字来看,他们似乎与肥胖无缘,但内脏所承受的代谢压力早已不堪重负。
张鹏主任进一步解释,许多人在饮食上颇为自律,却严重缺乏体育锻炼,导致体重数据看似令人满意,肌肉量却远低于健康水准。这类个体往往更容易遭遇代谢紊乱的困扰,比如胰岛素抵抗,且身体的免疫防线也相对脆弱。因此,提升肌肉量对于健康维护的意义,甚至超越了单纯追求减重的价值。要洞悉身体的真实状况,绝不能被单一的数字指标所迷惑。科学的评估体系应当融合体脂率、腰围尺寸以及肌肉含量等多重维度,唯有如此,才能全面而准确地把握自身健康状态,做出合理的体重管理决策。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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