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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
北京快递、外卖行业非机动车新（规：专用号牌 平台设定不得）“超速”
北京市商务局联合三家职能部门近日共同发布了《北京市快递、外卖行业非机动车管理办法（试行）》，这一新规章旨在对全市范围内的快递及外卖电动自行车实施全链条、规范化的监管。以保障道路安全、防范火灾隐患以及维护从业人员生命安全为核心目标，新规要求，所有服务于快递和外卖业务的电动自行车必须完成登记并悬挂专属号牌，严格做到“专车专用”；同时，严禁将电动自行车或其蓄电池带入电梯轿厢及任何居住类建筑；此外，平台企业需优化其算法机制，杜绝向骑手推送逆行、禁行等违规路线。该办法自8月1日起正式生效。
在平台管理层面，新规强调算法不得成为“超速”推手，严禁推荐违法行驶路径。办法要求平台经营者在设定配送时长与路线时，必须将交通安全置于首位，以平均时速不超过法定最高限速为基准计算服务时间，并明确禁止引导骑手采用逆行或驶入禁行区域等危险行为。平台还需依法完成算法备案，定期进行审核、评估与验证，动态调整优化相关规则，从而督促骑手实现安全文明驾驶。与此同时，经营者须建立从业者与车辆的核验体系，在每日开工前对车辆状况及人员资质进行检查，任何不符合要求的车辆必须在更换后方可继续投入运营。
针对车辆牌照管理，新规对快递、外卖专用号牌提出了明确要求。所有新购置用于快递、外卖服务且尚未注册登记的电动自行车，必须符合2024年修订的《电动自行车安全技术规范》国家标准，并已被列入北京市官方产品目录。任何形式的拼装、改装或加装影响安全性能的部件均被严令禁止，电池与充电器亦须符合国家强制性标准，且每辆车需具备唯一的编码标识。对于已投入使用的快递外卖车辆，须定期对制动系统、电池组等关键部件进行专业检测，检测结果将记入车辆档案，若发现不合格情况，相关车辆须立即更换或淘汰。
具体到号牌申领流程，快递、外卖电动自行车必须依法登记并悬挂专用号牌。经官方认定的经营者需为车辆提供服务活动相关证明文件，公安机关交通管理部门将据此办理专用号牌的登记手续。若个人名下的车辆转为快递外卖用途，车主须提交合法来源承诺书并接受车辆现场查验。一旦车辆不再用于快递外卖服务，车主必须在停用之日起30天内申请变更为普通号牌。此外，若车辆连续12个月无任何服务记录，将被自动视为停用状态。
在充电与停放环节，新规实施了极为严格的管理措施。办法明确禁止在建筑公共门厅、楼梯间、安全出口、疏散通道以及人员密集场所的室内区域进行停放或充电，同时严禁私拉乱接电线。特别强调，电动自行车及其蓄电池不得被携带进入电梯轿厢，电池也严禁带入居住建筑内部。对于使用年限超过五年的电池，必须进行安全性评估，未通过评估的电池将被强制停用。具备条件的单位则应积极建设集中式的停放与充电设施，以提供更安全的服务环境。
在行业监管方面，北京市邮政管理、商务、公安交管、消防救援、市场监管、城管执法及网信等多个部门将依据各自职责实施协同监管。公安机关交通管理部门将依法严查涉牌违法、闯红灯、逆行、醉酒骑行等行为，并定期向行业主管部门通报相关信息。对于安全隐患突出、主体责任落实不力的经营者，相关部门将依法采取约谈、处罚等必要措施。同时，新规鼓励行业组织建立健全自律规范，加强安全宣传教育力度。此外，政策也倡导经营者为从业人员统一配备合规车辆，推广共享换电模式，并为骑手购买人身意外险及第三者责任险，以全方位提升保障水平。
展望未来，北京将全力推动快递、外卖行业向安全化、规范化和高质量化方向转型升级。通过制度化的约束、规范化的管理以及常态化的监管，致力于实现交通安全治理与行业健康发展的良性互动与双向赋能，最终构建起“政府监管、平台主责、骑手自律、行业自治”的多方协同共治新格局。
使用说明
（广州市粤港）澳大湾区环境健康促进会揭牌
广州7月27日电 (记者 王坚) 广州市生态环境局27日通报，2026粤港澳大湾区环境健康发展大会已在广州顺利举行。会议期间，广州市粤港澳大湾区环境健康促进会（简称“促进会”）正式揭牌亮相。
据该局介绍，促进会将充分整合生态环境部华南环境科学研究所、中山大学、华南理工大学及港澳地区多所高校的优质科研力量，围绕新污染物治理、人居健康保障、跨境环境风险预警、药食同源生态修复四个关键领域展开持续协同攻关。此举旨在推动粤港澳三地在科研数据共享、联合课题研究、成果协同转化等方面实现深度对接，从而将大湾区分散的科研资源凝聚为一股强大的创新合力。
在大会现场，《粤港澳大湾区环境健康协同行动倡议》重磅发布。该倡议呼吁广州、深圳、香港、澳门各界凝心聚力，正视并攻克跨区域环境标准不一、监测体系差异、治理流程割裂等现实问题，为统一环境健康风险评估规范、构建跨境环境健康监测预警体系、促进科研资源共享提供系统的学术方向与智力支撑，助力大湾区真正成为环境健康领域的“创新策源地”。
与此同时，大会还对外披露了广州在探索编制环境健康友好指数方面取得的阶段性进展。该指数从人居空气质量、森林生态康养承载力、绿色生活普及程度、环境风险防控能力等多个评价维度切入，对特定区域的环境健康综合水平进行全方位量化描绘，旨在为国家环境健康管理试点工作提供翔实的科学依据，推动优质生态环境加速转化为民生健康福祉。
值得关注的是，大会同步启动了粤港澳大湾区环境健康典型案例征集计划，面向湾区各大城市群、港澳科研机构及各类市场主体，广泛汇聚治理模式创新、关键技术创新、产业赋能升级等方面的优秀实践样本。该计划的目标在于将点上的成功经验迅速复制并推广至全域，为粤港澳大湾区环境健康协同发展注入新动能，推动整体事业迈向更高台阶。
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