首页/软件下载/活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
3
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v4.60.2
★★★★☆ 9.0 分 · 26158 次下载
农夫最新导航 行者seo 系统优势显性化,成果清晰可见!
大小74.3 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31
作者陈家弘
分类无人区码一码二码三

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

医生提醒{:儿童溺水多呈“寂静}无声”状态

暑期来临,儿童溺亡风险陡然攀升,近日湖北省妇幼保健院在一周之内接连收治两名因溺水而生命垂危的患儿。该院专家发出紧急警示:儿童溺水往往悄然发生,极少伴随明显的呼救或挣扎,公众必须掌握正确的急救手段,避开常见误区,避免因操作不当而造成不可逆的后果。

7月9日晚,武汉市一名7岁女孩蕊蕊在泳池中遭遇溺水,尽管被救生员迅速捞起,彼时她已陷入深度昏迷。幸运的是,现场人员立即施行心肺复苏,并将其紧急送医。经急诊初步处理后,女孩转入儿童重症监护病房,影像学检查提示脑部已有损伤。经过数日专业救治,蕊蕊的意识逐步恢复,病情渐趋平稳,目前正进入康复阶段。

时隔不到一周,7月15日,咸宁市嘉鱼县一名8岁男童在野外湖泊戏水时不幸溺水,被打捞上岸时呼吸与心跳已十分微弱。在经历现场急救及当地医院初步处理后,患儿被紧急转运至湖北省妇幼保健院。经全力抢救,目前生命体征趋于稳定,后续康复治疗正在持续进行中。

据该院统计,仅今年上半年,就已接诊6例年龄介于2至10岁之间的溺水患儿。儿童重症医学科副主任夏治指出,儿童溺水表现形式极为隐蔽,不像成人那样会猛烈拍水或大声呼救,常呈现“无声溺水”的特征。因此,家长的监护责任尤为关键,必须做到近距离、不分心,视线不离孩子片刻。

针对当前网络流传的“倒挂控水”急救法,夏治明确表示强烈反对。他解释,这种错误操作既无法有效清除气道内积水,反而会错失心肺复苏的黄金4分钟,甚至诱发二次窒息,加重病情。正确的急救流程应首先迅速判断患儿意识和呼吸状态,随即清理口腔与鼻腔内异物,先给予人工呼吸,再配合规范的胸外按压,持续操作直至专业医护人员抵达现场。

即便溺水儿童表面看起来并无大碍,夏治也提醒家长务必带孩子前往医院做进一步检查,以排除潜在的隐性损伤或继发性病变。他最后呼吁,公众应坚决杜绝未成年人前往野外危险水域游泳嬉戏,游泳时必须选择具备安全设施的正规场所,并由家长全程贴身陪同看护,共同筑牢防溺水安全防线。

使用说明

《别等胰岛“累坏”才后悔 这份控糖行动指南》请收好

许多人误以为糖尿病是中老年人的“专利”,然而,现实却给了我们一记响亮的警钟——如今,糖尿病高危人群的筛查门槛已经大幅下调,从原来的40岁直接提前到了35岁。不少正值青壮年的上班族,在例行体检中意外发现血糖亮起红灯。那么,为什么35岁会成为控糖的关键节点?长期伏案不动又为何会让血糖悄然攀升?

以往,人们普遍认为糖尿病离年轻人很远,但最新的医学指南彻底颠覆了这一认知。无论是美国的糖尿病权威机构,还是我国刚发布的《中国糖尿病防治指南(2024版)》,都不约而同地将高危人群的筛查年龄线从40岁拉低至35岁。这一变化背后,隐藏着三个不容忽视的身体真相。

首先,人体的肌肉量从30岁起便以每年约1%的速度悄然流失。肌肉,这个被称作“天然降糖器官”的组织,恰恰是消耗血糖的主力军。当肌肉日渐减少,身体处理糖分的能力也随之减弱,胰岛不得不超负荷运转,长此以往,负担愈发沉重。

其次,步入35岁后,身体的代谢代偿能力明显走上下坡路,胰岛β细胞所承受的压力急剧攀升。更令人警惕的是,长期处于轻微高血糖状态会形成一种“代谢记忆”——即便日后血糖水平回归正常,早年高血糖对血管和脏器造成的隐性损伤,依然会如影随形,持续发酵。

第三,现代生活方式堪称血糖升高的“助推器”。35岁左右的中青年群体,绝大多数是办公室里的“久坐族”,日均静坐时间轻松超过8小时。这种静态生活模式极易诱发胰岛素敏感性下降,成为血糖超标的罪魁祸首。

值得注意的是,即便你尚未跨过35岁的门槛,只要符合以下任意一条标准,也应将定期血糖检测提上日程:体型肥胖超重(男性腰围≥90厘米,女性≥85厘米);直系亲属中有糖尿病患者,或孕期出现过血糖异常、分娩过4公斤以上巨大儿;长期久坐、缺乏户外锻炼,且酷爱含糖饮料和高糖点心;已患有高血压、高血脂或动脉硬化;女性患有多囊卵巢综合征、颈部或腋下出现黑棘皮征,或长期服用激素类药物。

说到久坐,很多人不解:坐着不动,怎么就会让血糖失控呢?其实道理并不复杂。当肌肉收缩时,体内的葡萄糖转运通道会被激活,血液中的糖分得以被运进肌肉消耗掉。可一旦长期静坐,肌肉全程处于“休眠”状态,转运通道随之关闭,糖分只能滞留在血液中,血糖自然水涨船高。

不过,久坐带来的伤害也分轻重。偶尔一个下午的连续静坐,仅仅引发暂时性的血糖升高,这属于可逆的功能性损伤。此时只要起身走动两分钟,或做上几组深蹲,血糖便能明显回落。然而,若将久坐变成日复一日的习惯,胰腺功能将被不断透支,胰岛β细胞一旦发生永久性损伤,演变为真正的2型糖尿病,由此引发的眼底病变、肾脏损伤等器质性病变便难以复原,患者将不得不终身与血糖管理为伴。

久坐的危害远不止于血糖。从代谢层面看,它催生腹型肥胖和血脂紊乱,诱发代谢综合征;从心脑血管角度说,它减缓下肢血流、抬高血栓风险,加速动脉硬化,增加高血压、冠心病和脑卒中的患病几率;对骨骼肌肉系统而言,久坐还会导致臀肌无力、腰膝代偿性劳损、颈腰椎病变,甚至提前引骨质疏松。

面对这些隐患,专家给出了一剂“解药”——伤害虽在,但可逆转,关键在于打破“连续久坐”的魔咒。首当其冲的原则是:每坐30分钟,务必活动2分钟。久坐会使肌肉代谢陷入停滞,负责运送葡萄糖的“搬运工”GLUT4活性降低,血糖随之堆积。研究证实,每隔半小时起身走动、深蹲、踮脚或靠墙站立两分钟,便能显著压低血糖峰值,改善胰岛素敏感性。工作间隙站着接电话、去茶水间溜达一圈,这些不起眼的微运动,都能发挥意想不到的效果。

其次,不妨将“站立”和“爬楼”融入日常点滴。不必专门抽时间去健身房,只需改变几个生活小习惯,就能让能量消耗悄然增加。比如,有条件的话备一张升降桌,接电话时站着、回消息时坐着,遵循“坐30分钟动2分钟”的节奏,既降糖又护腰。再如,四层以内的楼层坚决不乘电梯——这是最简单易行的有氧补偿,上下班或午休时爬爬楼梯,能有效激活臀腿肌肉,帮胰岛素“干活”。此外,缴费也别只动动手指,水电煤气账单、信用卡还款,不妨亲自跑一趟超市或营业厅,这趟“出门办事”的旅程本身就是难得的身体活动。

如果你自觉性不够,还可以给自己“制造”一些非出门不可的理由。养只宠物狗,早晚各遛一圈;没养宠物的话,就定个规矩——晚饭后下楼扔垃圾、取快递,顺便在小区快走两圈。别忘了,家务也是运动。下班回家别急着瘫进沙发,做饭、洗碗、拖地、整理房间,这些家务活能调动全身肌肉,远比坐着刷手机有益得多。

不过,专家特别提醒:“碎片化止损”针对的只是早期可逆的功能性损伤。若持续久坐已导致β细胞受损,病情发展成真正的糖尿病,那就成了“弄假成真”,不可逆转了。所以,千万别等到身体亮起红灯才想起运动。从现在起,每坐30分钟就起身活动一次,这便是对胰岛最好的呵护。

将控糖战线提前到35岁,长远来看收益可观。一方面,减轻胰腺负荷、保护胰岛功能,部分早期血糖异常人群完全可以通过生活方式干预稳住血糖,免去长期服药的困扰。另一方面,这能大幅降低心肌梗死、脑卒中、糖尿病眼底病变和糖尿病肾病等并发症的发病风险,同时规避后期慢性病并发症带来的高昂治疗成本。

35岁起,高危人群务必定期检查血糖——肥胖者、有家族史者、久坐族及代谢异常者尤其需要警惕。久坐引发的胰岛素抵抗,正是中青年血糖悄然超标的头号隐形元凶。记住三个原则:定时起身,每坐30分钟活动2分钟;拒绝懒惰,四层以内走楼梯、水电费出门交;坐站交替,接电话站着、回消息坐着,为腰椎减负。今天的“可逆损伤”,就是明天的“后悔药”。别等胰岛“累垮”了才想起运动,从下一次起身开始,给身体减减负吧。

更新日志

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光

句子2

相关推荐