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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
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活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
v9.05.0
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成人社 小猪采集器 路径复用成功,规模稳步拉升!
大小58.2 MB
系统Windows / Android / iOS
语言简体中文
更新2026-07-31
作者李春勋
分类蜜桃视频在线观看入口

软件介绍

活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”

这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。

“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。

试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。

为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。

如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。

依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。

“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。

值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。

功能特点

干细胞治疗迎强监管!国家卫健委(:切勿轻信干细胞“不老针”)

国家卫生健康委于今日召开例行新闻发布会,聚焦时令节气与民众健康议题。新闻发言人胡强强在会上指出,近来部分不合规的组织与个人,借公众求医问药及养生保健之心理,蓄意制造焦虑情绪,大肆炒作干细胞相关产品与技术,并推销所谓的“不老针”,号称可实现“返老还童”、脏器修复乃至慢性病痊愈等效果。更有甚者,擅自进行干细胞输注等医疗行为,对大众的身心健康与财产安全构成了严重威胁。

针对此乱象,国家卫生健康委郑重提醒公众注意以下要点:首先,依据《生物医学新技术临床研究和临床转化应用管理条例》之规定,所有干细胞相关临床试验必须履行备案程序,临床转化应用需获正式审批,涉及其药品与器械亦须完成注册、备案或批准流程,任何单位或个人不得擅自扩大其适用范畴。其次,干细胞疗法只能在具备合法资质的专业医疗机构中开展,美容机构、养生会所、细胞科技服务公司等非医疗场所,以及未持有医疗资格的专业人士,严禁进行任何诊疗活动,否则可能引发难以预估的健康损害。此外,尚处于研发阶段且未经批准的干细胞产品与技术,一律禁止用于临床实践,更不得向患者收取费用。公众需提升警惕意识,切实守护自身健康;一旦发现相关违规线索,可向当地公安、卫生健康或市场监管部门举报,亦可拨打12345市民服务热线进行反映。

使用说明

以为能吃,其实可能“有毒”!(专家提)示这7种食物要注意

在我们的日常饮食中,有些食物表面看起来完好无损,实则暗藏健康威胁。很多人本着节约的原则,将发霉的面包、发芽的土豆乃至长毛的水果稍加处理便继续食用,却不知这样的做法可能埋下食物中毒的隐患。在此,我们为您盘点7种看似无害却潜藏风险的常见食物,请您务必留意,切勿因小失大,也别忘了分享给家中长辈。

首先,坚果类食品值得高度警惕,尤其是存放不当的坚果。它们不仅容易氧化产生令人不悦的哈喇味,影响口感与营养价值,其氧化分解产物还可能刺激胃肠道,诱发炎症。更严重的是,受潮霉变的坚果可能滋生黄曲霉菌,产生黄曲霉毒素——这是一种被世界卫生组织列为一类致癌物的剧毒物质,其毒性强度是砒霜的68倍,且在高达280℃的温度下仍难以破坏。若是苦杏仁,危险更为直接,其所含氢苷在体内可分解为氢氰酸,仅需食用20至60粒便可能引发中毒。因此,一旦坚果出现苦味或哈喇味,应立即丢弃并漱口。选购时,建议优先选择小包装产品,开封后密封存放于避光阴凉处,以减少霉变风险。

其次,泡发过久的木耳也是一个容易被忽视的“隐形杀手”。许多人误以为泡得久木耳更厚实,实则泡发时间过长极易滋生米酵菌酸。这种由椰毒伯克氏菌产生的毒素耐热性极强,且无臭无味,即使污染也难以察觉。它在26℃的温暖环境下繁殖最为活跃,因此夏季是高发季节。米酵菌酸主要攻击肝脏、肾脏和神经系统,摄入1毫克即可能致命,致死率超过40%。以往中毒案例中,泡发时间多超过24小时,若控制在数小时内则风险较低。研究显示,散装木耳更易携带产毒菌株,而在25℃以上环境中泡发,毒素生成速度会显著加快。建议选购正规包装产品,泡发前彻底清洗,时间控制在4小时以内,温度尽量低于25℃,最好冷藏泡发,中途换水1至2次。若发现木耳发黏或有异味,务必丢弃;如需隔夜,应密封冷藏并于次日尽快食用。

土豆也是家庭常备食材,但发芽或变绿的土豆切不可食用。正常情况下,土豆中龙葵素含量仅为5至10毫克每100克,但一旦发芽或表皮变绿,毒素含量会急剧攀升,芽眼周围和绿色部位每100克可高达500毫克。误食后,轻则出现咽喉灼热、恶心呕吐、腹痛腹泻等胃肠炎症状,重则可能导致呼吸困难、昏迷甚至死亡。一次性摄入50克已变青发芽的土豆(约含200毫克龙葵素)即可引发中毒。购买时宜挑选表皮光滑、色泽正常的土豆,储存时放置于阴凉干燥通风处,温度不超过10℃,避免阳光直射,以延缓发芽。若土豆已发芽或变绿,最好整颗弃用。此外,未成熟的青番茄同样含有龙葵素,也不建议食用。

瓜果发苦的现象也值得警惕,不少人常以“苦味能败火”为由勉强食用,实则大错特错。瓠瓜、丝瓜、西葫芦、黄瓜等本身不苦的葫芦科瓜类一旦变苦,多因产生了葫芦素——一种热稳定性强的毒素,即使高温烹饪也难以分解。这种毒素会攻击神经系统,引发头晕、呕吐、腹痛,严重时甚至导致器官衰竭。湖南等多个省份的疾控中心已在其官网发布提醒,呼吁公众重视苦味瓜的中毒风险。选购瓜果时,应注意观察表皮有无异常斑点或腐烂痕迹,选择完整无磕碰的产品。一旦发现本不该苦的瓜果出现苦味,务必果断丢弃,切莫心存侥幸。

腐烂或发霉的蔬果同样不能“削掉坏的部分继续吃”。即使去除腐烂部位,看似完好的部分也可能已被细菌和霉菌渗透,产生亚硝酸盐、霉菌毒素等有害物质。例如,腐烂生姜会释放毒性强烈的黄樟素,少量摄入即可损伤肝细胞,影响肝脏功能。实验表明,发霉蔬菜的亚硝酸盐含量可达到未发霉时的2倍,长期食用会影响血液的氧气运输功能,导致皮肤发蓝、贫血等问题。因此,蔬菜应现买现吃,避免久存,一旦发现部分腐烂,最好整颗丢弃,勿食用剩余部分。

红心甘蔗也暗藏危机,其红色并非含糖量高的标志,而是霉变的结果。每年2至4月,随着气温回升,甘蔗易被节菱孢霉菌污染,产生3-硝基丙酸,形成“红心”。这是一种强烈的神经毒素,可损伤中枢神经系统,潜伏期短则数分钟、长则数小时。初期症状表现为恶心、呕吐、腹痛等消化紊乱,随后可能出现头晕、头痛、视力模糊,严重时甚至呼吸衰竭致死。目前尚无特效解毒剂,只能对症治疗。购买甘蔗时,要留意切面颜色,若发现红心或散发酒糟味,切勿购买。若整根甘蔗啃食时发现异常,应立即弃置,其他看似正常的部位也最好不食,因为毒素可能已渗透扩散。

最后,死蟹同样不可食用,尤其是河蟹。这类杂食性水生动物以腐烂食物为食,体内携带大量细菌。一旦死亡,细菌会迅速繁殖,并分解蛋白质产生组胺等生物胺类物质。组胺毒性较强,即便烹饪也无法完全消除。实验显示,在20℃环境下,3小时和12小时后组胺含量分别可达到6.3毫克和7.4毫克每100克,而8毫克即可引发轻微中毒,100毫克则会造成严重中毒。食用死蟹可能导致过敏性中毒,出现皮疹、瘙痒、呼吸困难等症状,严重时甚至引发过敏性休克,危及生命。购买时务必选择鲜活螃蟹,切勿因价格便宜而购买死蟹。若烹饪前发现螃蟹已死亡数小时,应果断放弃。

以上这些看似无碍却隐患丛生的食物,您是否也曾不慎食用过?请立即停止此类行为,并将这篇文章转发至家庭群聊,提醒亲朋好友共同守护饮食安全。

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