活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
建设便民“小而美”健身《点 这些全民健身》服务不断完善
近日,《全民健身计划(2026—2030年)》正式对外公布,围绕“十五五”时期全民健身事业的高质量推进,提出了一系列系统性部署,标志着我国全民健身发展进入新的阶段。
根据《计划》设定的目标,到2030年,我国将构建起更加完善的全民健身公共服务体系,服务水平与产品质量稳步提升。群众身边的基础健身设施将更加丰富、便捷,体育赛事和全民健身活动将更加多元,公共服务的安全性和规范性也将显著增强。届时,各类体育组织将实现有序发展,全民健身理念更加深入人心,运动逐渐成为大众日常生活的一部分。
在具体指标方面,《计划》提出,到2030年,人均体育场地面积将达到4平方米左右,每千人拥有的社会体育指导员数量将提升至3.3名左右,经常参加体育锻炼的人口比例将迈向40%左右的水平,国民体质将得到持续改善。
为实现上述目标,《计划》明确了十项重点任务,涵盖完善制度体系、加强场地设施建设、丰富群众赛事活动、优化组织服务网络、提升科学指导能力、推动人工智能与全民健身深度融合、满足不同人群的差异化需求、弘扬健身文化、发挥多元综合价值以及强化安全管理等多个维度。
在场地设施建设方面,《计划》特别强调“小而美”的建设思路。未来几年,各地将充分挖掘城市闲置空间,打造更多贴近群众的便捷健身点,同时严格控制新的大型场馆项目。统计显示,2025年人均体育场地面积为3.11平方米,而2030年的目标则较之增长近三成,体现出对群众健身需求的高度关注。
国家体育总局群众体育司综合协调处处长吴天文指出,场地设施建设不仅要解决“有没有”的问题,更要破解“好不好”的难题。他强调,应当把有限的资源投入到满足人民群众日益增长的健身需求之中,切实提高群众的获得感与幸福感。
在具体实施上,《计划》鼓励各地结合常住人口的变化趋势,合理布局场地资源,优先向人口集中、供需矛盾突出的区域倾斜。同时,要充分利用城市的“金角银边”,盘活工业厂房、高架桥下、建筑屋顶等存量空间,因地制宜打造覆盖全龄段的健身场所。此外,球类、冰雪等运动项目人口增长迅速,相关场地供给也将同步增加;乒乓球台等小型设施将更多进入城市社区和公园绿地。
值得注意的是,《计划》在服务精细化方面也做出了针对性安排。面对人口老龄化趋势,将创新老年运动健康模式,开发适合老年人的健身项目与产品,并推广“长者运动健康之家”等社区多功能场所。针对儿童青少年,则加强科学健身普及和健康干预。同时,新就业群体的健身需求也被纳入考量,未来将在工作场所和休息站点配置便捷健身设施,提供更贴心的服务。
北京师范大学体育与运动学院教授殷恒婵表示,这一系列举措体现了“精准适配、以人为本、全生命周期”的精细化发展理念,旨在让公共体育服务更加均等、温暖、贴近民生实际。
《历史性突破!全球同步研发创新药在中国首》报首发
记者从国家药品监督管理局获悉,一款在全球范围内同步研发并申报的新靶点创新药物,今日在我国率先获准上市,标志着原创靶点药物在国际多中心研发进程中,实现了中国首报首发的重大里程碑。
国家药监局药审中心化药药学一部副部长刘宗英透露,此次获批的“选择性食欲素2型受体激动剂”是一款基于全新靶点和机制的治疗药物,主要适用于16岁及以上青少年及成人患者的1型发作性睡病。
国家药监局药品注册司化学药品处处长徐晓强表示,这款药物已同步向中国、美国、日本等多个国家递交上市注册申请,而我国在全球范围内率先予以批准上市,这代表我国在“全球新”药物领域,从靶点源头创新、国际多中心临床协同推进,直至注册上市全链条,实现了全球首报首发的历史性跨越。
据悉,该创新药作为罕见病治疗用药,已同步在多个国家和地区提交上市申请。在我国,它获得了突破性治疗品种认定并纳入优先审评审批程序,享有“双重加速通道”支持;在美国,获得突破性治疗药物认定并进入快速通道;在日本,被授予先驱和孤儿药资格,并纳入快速审评流程;在欧盟,则获得孤儿药资格认定。
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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