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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
防晒口罩长期不洗有多脏？医生警（告：堪比“细菌培养皿”）
在酷热难耐的三伏时节，防晒口罩几乎成了许多人出门时离不开的“第二层肌肤”。然而，你可曾留意过这件日常贴身物品的洁净程度？不久前，一位网络博主发起了一项令人吃惊的实验——收集了一批使用年限从1年到3年不等的旧防晒口罩送检，检测结果让人大跌眼镜。数据显示，其中一只口罩的菌落总数竟高达24万CFU/g（即每克样品中蕴藏24万个细菌菌落），真菌总数亦达到21万CFU/g。
为了直观理解这一数字的震撼程度，该团队曾对酒店浴巾做过类似的检测，其细菌总数仅为4万至5万CFU/g。换句话说，一只日日贴合面庞的防晒口罩，其肮脏程度竟是酒店浴巾的4到5倍。这无疑令人们对口罩的卫生隐患刮目相看。
南京市第一医院呼吸与危重症医学科副主任医师、医学博士张凯，在受访时从医学视角剖析了这一现象：“从专业角度看，口罩内部堪称一个完美的微生物滋生温床。”他指出，夏季外出时，很多人甫一出门便佩戴防晒口罩，且往往一戴就是大半天，但清洗的频率却远远未能跟上。呼吸产生的水汽、肌肤毛孔排出的油脂与脱落的角质，叠加防晒霜等化妆品的残余，在高温闷湿的封闭空间里，构成了细菌和真菌疯狂繁衍的“沃土”。
张凯进一步提醒，由于口罩紧贴口鼻，这些滋生的微生物极易被直接吸入呼吸道。“对体魄强健者而言，或许仅表现为轻微的呼吸道不适；但那些抵抗力稍弱的敏感人群，例如鼻炎或哮喘患者，这些微生物便成为强烈的过敏原，极易勾起旧疾复发。”除了呼吸系统的风险，长期穿戴不洁口罩对皮肤的伤害同样不容小觑。细菌与污垢在面部长期累积，促使皮脂分泌异常增多，经细菌分解后释放出游离脂肪酸，进而刺激痤疮丙酸杆菌等微生物过度增殖，很可能诱发细菌性毛囊炎，或令原本的痤疮状况雪上加霜，即大众熟知的“爆痘”现象。
“若日复一日地佩戴脏口罩，肌肤会愈发脆弱，痘痘反复滋生，最终陷入‘越遮越差’的恶性循环。”张凯如此警示。他建议，如果口罩覆盖区域出现大量痤疮或局部溃烂，应立刻审视是否为口罩卫生问题所致。
那么，防晒口罩的清洁频率究竟该如何把握？张凯给出的答案斩钉截铁：“应与贴身衣物同等对待，每日清洗一次。洗毕需彻底晾干，最好借助阳光中的紫外线进行杀菌，切忌在阴凉处自然风干。”与此同时，他特别强调，清洗后的防晒口罩不宜在烈日下长时间暴晒，以免加速面料老化或破坏其防晒涂层，削弱对紫外线的阻隔效能。一旦发现口罩变形、质地变薄或透气性显著下降，就需果断更换新品。
针对一次性医用口罩，张凯明确表示，此类产品不建议反复使用，“理想状态下应一天一换，若条件允许，每次外出都佩戴全新的口罩最为稳妥。”
这种卫生隐患同样潜伏在其他防晒装备之中。专家指出，防晒衣、冰袖等贴肤用品应每隔2至3天清洗一次；而遮阳帽因频繁接触头皮分泌的汗液与油脂，则建议每周进行一次深度清洁，以确保整体防护效果与个人健康。
使用说明
英格（兰过半地区进入干）旱状态
7月29日，英国环境署对外披露，由于持续高温与降水匮乏，英格兰大部分地区已正式步入干旱状态，导致河流水位与水库蓄水显著下降，水资源供应面临严峻挑战。此次干旱波及英格兰七大区域，覆盖伦敦、东安格利亚、泰晤士河谷、汉普郡及怀特岛、德文郡与康沃尔郡、西米德兰兹和威塞克斯等地。
气象数据揭示，今年7月英格兰全境降雨量仅相当于同期历史均值的7%，其中南部局部地区更是跌至均值的1%，极度匮乏的降雨使得旱情迅速蔓延。与此同时，水资源监测显示，目前英格兰约有78%的河流水位低于常年的正常区间。
旱情已引发连锁反应，七家水务企业相继实施用水限制政策，波及约2300万居民的日常供水。英格兰环境署指出，这是该地区五年内第三次遭遇干旱灾害，此前在2022年和2025年已分别经历过类似极端天气事件。
英国气象局同日证实，今年6月英格兰录得38摄氏度的历史最高温纪录，打破了此前37.7摄氏度的峰值，进一步凸显气候变化对当地环境的深远影响。
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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