软件介绍
活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光阴流转，人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进，靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里，物理世界中感性的经验，与人工智能所能理解的语言体系之间，仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日，该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示，具身智能若要跨越“能走能动”的层面，进入“能干活”的境界，离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段，模型的训练多依赖视频和运动轨迹，缺少触觉反馈的人形机器人，始终带着感知的“盲区”。
试想，拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋，所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中，这些维度并不存在。正因如此，鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此，在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力，便显得至关重要。
为解决这一痛点，柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术，成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性，如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面，能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息，并结合力控算法（力反馈频率达1kHz，分辨率达2%），可完成从轻柔拾取脆弱物品（2N）到牢牢夹持重物（100N）的无缝精细调节，同时支持滑动自动补偿与主动报警功能，真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破，以较低的成本获取了高精度的物理交互数据，成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”，为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯？如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳？在采访现场，记者看到数据采集员们佩戴着采集设备，在各种场景中悉心记录下感知的力学经验，供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上，以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标，是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里，机器人若要真正踏入物理世界，就必须将“电子皮肤”的制造能力，转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台，柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺，率先达成了“电子皮肤”的量产能力，并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”，该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机，为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式，确立了稳定可靠的感知数据源标准，为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础，真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方，未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用，可能要积累共计一亿小时的训练数据，可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度，很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知，则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中，未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件，边工作边实时回传操作数据，既不影响本职任务，又能通过数据训练得到一份额外收入，实现一举两得。
值得一提的是，具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前，柔电院首批240台机器人已投入使用，300多位数据采集员已全部到岗并完成培训，今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线，与省内50多家企业达成合作意向，近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业，为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
功能特点
这种腿《上最爱长的“红色纹路” 拖着不管真的会》坏事
盛夏骄阳似火，正是展露身姿的好时节。然而，对部分人群而言，这个季节却成了一道难以逾越的坎——他们始终无法大方地露出双腿，只能将长裤当作日常标配。有人腿上密布蛛网般的红血丝，更有甚者，腿部青筋如蚯蚓般蜿蜒凸起。这究竟是何缘由？
这一切的始作俑者，正是下肢静脉曲张。它不仅破坏腿部美感，更可能诱发疼痛乃至其他健康隐患。今日，我们就来深入剖析这一疾病的种种真相。
所谓下肢静脉曲张，是指腿部静脉因瓣膜功能失调，导致血液回流受阻，进而引发静脉扩张、蜿蜒变形的病理现象。其根源在于静脉内壁的瓣膜无法完全闭合，血液因此倒流并淤积，静脉壁承受的压力持续攀升，最终酿成静脉的异常膨胀与扭曲。
作为日常生活中极为常见的血管疾病，据《2021静脉曲张互联网健康洞察报告》显示，近年来我国下肢静脉曲张患者数量呈显著上升态势，且患病群体日趋年轻化。基于线上用户数据的调研表明，18至35岁年龄段的人群占比已突破60%，这一疾病正悄然向青年群体蔓延。通常，患者腿部会出现明显的青紫色迂曲静脉，伴随而来的还有酸胀、疼痛等令人不适的症状。
那么，究竟是什么因素催生了下肢静脉曲张呢？
年龄首当其冲，被视为该疾病的重要风险因子。随着年岁渐长，静脉壁与瓣膜的弹性日趋衰退，血液回流受阻，淤积现象随之而来，静脉曲张便由此而生。研究指出，65岁以上人群的患病风险显著攀升。
性别差异同样不可小觑。女性罹患此病的概率普遍高于男性，这与体内激素水平的波动密切相关。尤其是在妊娠期间，激素变化会引发静脉扩张与压力升高，从而推高风险。
职业属性亦扮演着关键角色。长期站立或久坐的职业，如教师、护士、工厂工人等，受重力影响，下肢静脉压力不断累积，久而久之便诱发曲张。研究表明，职业特性与静脉曲张的发病率之间存在着密不可分的联系。
此外，肥胖及体重指数超标者亦是高危群体。体重的增加给下肢带来额外负担，静脉壁与瓣膜承受的负荷因此加剧，最终促成静脉曲张的形成。
家族史同样是不容忽视的关键要素。直系亲属中若有静脉曲张病史，个体患病几率便随之升高，这足以说明遗传因素在此疾病发展中的分量。某些基因突变，如FOXC2、TM及C677TMTHFR等，也被证实与静脉曲张的发病有关。
综上所述，下肢静脉曲张的成因错综复杂。洞悉这些诱因，方能帮助我们制定针对性的预防策略，有效降低患病概率。
值得注意的是，下肢静脉曲张的早期症状并不十分显著。我们应警惕身体发出的预警信号：长时间站立或久坐后腿部出现酸胀感，尤其在夜晚或大量活动后，双腿沉重、疲惫不堪。初发阶段，仅表现为毛细血管扩张，呈现类似血丝的细微改变，极易被人忽视。
然而，若任其发展而不加干预，后果可能相当严重——溃疡、皮疹、静脉炎等并发症接踵而至，不仅损毁外在形象，更会限制正常行走能力。
在临床实践中，疾病进展被划分为6个阶段，即CEAP分级：C1为毛细血管扩张或网状静脉；C2r为复发性静脉曲张；C4涵盖慢性静脉疾病引发的皮肤及皮下组织改变，其中C4a指色素沉着或湿疹，C4b为脂肪硬化或白萎缩，C4c则为冠状静脉扩张；C5代表已愈合的静脉溃疡；C6为活动性静脉溃疡；C6r则是复发性活动性静脉溃疡。
面对这一顽疾，防患于未然至关重要。从日常生活的点滴做起，规避那些可能加重风险的诱因，方为上策。
首先，日常预防不可或缺。保持适度运动能促进血液循环，减轻静脉压力，步行、游泳或骑行等低强度有氧运动皆为理想选择，同时应避免长时间站立或久坐不动。控制体重同样举足轻重，肥胖会给下肢静脉带来沉重负担，推高患病风险。此外，穿着宽松舒适的鞋履与衣物，避免紧身服饰对腿部的束缚，就寝时可适当抬高下肢，以利于静脉血液回流，减轻压力。
对于已出现症状的轻症患者，穿戴医用弹力袜不失为缓解之策。这种袜子能提供恰到好处的压力，助力静脉回流，减轻肿胀与不适。中度患者则可考虑硬化剂注射治疗，通过药物封堵病变静脉，阻断血液进入，从而减轻曲张程度。此法属于微创治疗，通常疗效显著，恢复期短。
至于症状严重的患者，手术干预或许不可避免。激光治疗作为一种常见的微创手法，借助激光能量使病变静脉闭合，效果突出且恢复迅速。传统手术——静脉剥脱术，则是通过切除病变静脉段来达到治疗目的。尽管手术风险相对较低，仍须在专业医师的指导下施行。
总而言之，科学的防范与合理的治疗方案能有效纾解下肢静脉曲张的症状。通过养成良好生活习惯，及时接受医疗干预，绝大多数患者都能避免病情恶化，守护双腿健康。关注并了解下肢静脉曲张，有助于我们尽早发现问题、采取恰当行动，为腿部健康保驾护航。
使用说明
两部门启动全国{区划地名文物名}录建设 首批试点约15个
中新网7月30日电 来自民政部门户网站的消息称，民政部办公厅与国家文物局办公室近日联合印发通知，旨在推动行政区划历史文化及地名文化遗产的保护传承走向实体化与制度化轨道。依据民政部和国家文物局的统一规划与部署，两部门共同决定启动区划地名文物名录建设试点工作。通知明确提出，拟在全国范围内甄选约15个首批试点地区，原则上以市（地、州、盟）为基本单位，对于基础条件尤为突出的县级行政单位亦可纳入候选范围。
各省、自治区、直辖市民政厅（局）及文物局，新疆生产建设兵团民政局、文旅局，以及北京、天津、上海市地名行政主管部门：为深入贯彻习近平文化思想，落实习近平总书记关于文物工作及区划地名工作的重要指示批示精神，进一步推动行政区划历史文化和地名文化遗产保护传承工作具体化、常态化，根据民政部与国家文物局的总体部署，现决定开展区划地名文物名录建设试点工作，并就相关事项作出如下安排：
以习近平新时代中国特色社会主义思想为根本遵循，秉持工作推进有序、认定依据充分、保护措施扎实、传承成效显著的原则，鼓励具备条件的地区立足自身实际，围绕区划地名文物的普查、认定、公布、保护及开发利用等环节积极创新、勇于探索，加快构建完备的工作机制，为全面加强区划地名文物名录体系建设及文物活化利用，积累一批可供复制、便于推广的典型经验与成熟模式。
试点工作周期原则上设定为一年，核心任务涵盖以下四个方面：
其一，协同推进普查，科学实施认定。紧密结合第四次全国文物普查工作，以本辖区内的不可移动文物目录为数据基础，组织相关职能部门及领域专家对文物所承载的历史文化信息进行深入研判，以《区划地名不可移动文物提示类别》（详见附件1）为参照依据，强化理论指导，厘清区划地名文物的认定边界、认定标准及认定流程，筛选并认定一批能够如实反映本地区或相应区域行政区划地名沿革脉络与演进轨迹的文物资源。
其二，建立名录体系，规范有序公布。在科学认定的前提之下，依照既定程序编制本地区区划地名文物名录，名录内容须涵盖文物名称、地理位置、形成年代、保存状况、保护级别、责任管理机构（或个人）以及所承载的区划地名历史文化信息等核心要素。同时，制定名录公示与发布的操作规程，由民政部门（地名行政主管部门）与文物部门协同配合，共同完成名录的公示及面向社会的发布工作。
其三，强化保护传承，推动创新利用。始终坚守"保护优先、传承为本"的核心理念，鼓励各地根据实际情况探索多样化的保护传承与创新利用路径，通过跨界融合、品牌联名等多种方式，深度挖掘并生动诠释文物背后蕴藏的价值内涵，让文物发声、让历史说话、让文化彰显，系统阐发并广泛宣传行政区划历史文化和地名文化遗产中所蕴含的思想理念与文化精髓，充分发挥其在维护国家统一、弘扬中国精神、传播中国价值、促进民族团结等方面的标志性作用。
其四，健全制度框架，完善长效机制。各试点地区应结合本地实情，不断丰富创新实践，将行之有效的举措与有益经验转化为制度化成果。民政部门（地名行政主管部门）与文物部门要主动强化与其他相关部门的沟通衔接，积极推动建立多部门协同参与的工作机制，构建统筹保护与传承、兼顾研究与利用的系统性工作架构，力促区划地名文物保护利用工作步入常态化、长效化发展轨道。
本次计划在全国范围内遴选首批区划地名文物名录建设试点地区约15个，原则上以市（地、州、盟）为申报单元，对于基础条件格外优异的县级单位也可纳入。
（一）试点申报环节。遵循自愿申报与优中选优的原则，由省级民政部门会同同级文物部门统一组织申报工作。有意参与试点的地区须满足以下条件：民政部门（地名行政主管部门）与文物部门已建立起相应的协作机制，沟通渠道畅通高效，工作推进扎实有力；具备区划地名属性的文物资源底蕴较为丰富，且具有切实可行的开发利用潜力；已具备良好的行政区划历史文化和地名文化遗产保护利用的工作基础与社会氛围。原则上，各省（区、市）申报数量不得超过2个（须标注优先顺序），并于2026年9月1日之前将《区划地名文物名录建设试点地区申报表》（详见附件2）报送至民政部区划地名司及国家文物局文物古迹司。
（二）试点确定环节。民政部将联合国家文物局严格履行审查、论证、比选及报批等必要程序后，正式对外公布试点名单。
（三）组织实施环节。经确定的试点地区，其民政部门（地名行政主管部门）与文物部门须共同开展研究部署，明确工作思路、细化试点方案。具备条件的地区可采取边试验、边总结、边推广的推进方式，并及时向上级反馈经验与做法。
（四）总结推广环节。试点工作启动满一年后，民政部将会同国家文物局对试点成效进行全面评估，围绕四项核心任务提炼形成典型经验与创新做法，从中筛选出指导意义突出、实施成效明显的案例在全国范围内进行推广。
（一）强化组织领导。各试点地区民政部门（地名行政主管部门）与文物部门应切实履行组织协调职责，积极争取党委和政府的重视与支持，严格把控工作进度与质量，确保试点工作有序推进；同时要提高政治站位，密切协作配合，形成同题共答的工作合力；坚持实效导向，科学谋划、精心部署，坚决防止形式主义倾向，切实避免给基层增加额外负担。
（二）加强统筹指导。民政部与国家文物局将加大对试点地区的业务指导力度。省级民政部门（地名行政主管部门）和文物部门应充分发挥承上启下的桥梁作用，加强对本地区区划地名文物名录建设的整体统筹，持续加大对试点工作的扶持力度，积极协助试点地区协调和整合各类资源要素。
（三）发挥典型示范效应。各试点地区要深入挖掘历史文化资源禀赋，在先试先行的实践过程中，既要突出本地区的特色亮点，又要注重总结提炼规律性认识；既要发挥既有优势拓展工作成效，更要针对难点堵点问题深化专项研究，切实发挥典型引路和示范带动的积极作用。
附件：1.区划地名不可移动文物提示类别
2.区划地名文物名录建设试点地区申报表
民政部办公厅 国家文物局办公室
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活力中国《调研行｜柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年，彼时这里展示的核心成果，还是令人耳目一新的曲面屏技术，以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而，仅仅数载光
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