活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”
这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光阴流转,人工智能的浪潮便为这一技术带来了全新的机遇——用“电子皮肤”为机器人补上具身智能中缺失的“感知拼图”。
“大语言模型之所以能突飞猛进,靠的是互联网在过去数十年间积累起来的海量语料。但在具身智能的领域里,物理世界中感性的经验,与人工智能所能理解的语言体系之间,仍横亘着一道深深的鸿沟。”30日,该院具身智能数据采集训练中心主任陈毅豪对记者表示,具身智能若要跨越“能走能动”的层面,进入“能干活”的境界,离不开规模庞大且品质优良的真实机交互数据。而现阶段,模型的训练多依赖视频和运动轨迹,缺少触觉反馈的人形机器人,始终带着感知的“盲区”。
试想,拾起一块棱角分明的石头、一颗圆润的葡萄、一枚易碎的鸡蛋,所需的力量与角度各具玄机。而在传统机器人的操作逻辑中,这些维度并不存在。正因如此,鸡蛋被捏碎、石头却抓握不住的现象屡见不鲜。由此,在应用场景中赋予机器人“力学感知”的能力,便显得至关重要。
为解决这一痛点,柔电院依托自主研发的柔性集成器件制备技术,成功研制出柔性触觉感知末端。该器件凭借超薄、柔韧、可拉伸的特性,如同“电子皮肤”般完美贴合于机器人的指尖、手臂等任意曲面,能实时捕捉压力、温度、纹理等多维信息,并结合力控算法(力反馈频率达1kHz,分辨率达2%),可完成从轻柔拾取脆弱物品(2N)到牢牢夹持重物(100N)的无缝精细调节,同时支持滑动自动补偿与主动报警功能,真正实现了“像手一般感知与应变”。这一突破,以较低的成本获取了高精度的物理交互数据,成功破解了具身智能在真实世界中的“感知盲区”,为其智能化进程按下了加速键。
如何让机器人学会人的叠衣习惯?如何在五颜六色、形态各异的袜子堆中精准配对、整理收纳?在采访现场,记者看到数据采集员们佩戴着采集设备,在各种场景中悉心记录下感知的力学经验,供人工智能学习借鉴。鼓鼓囊囊的膨化食品袋、软硬度迥异的塑料瓶和易拉罐——一位采集员正训练机械手从满目琳琅的货架上,以各不相同的力道取下商品。这套具身智能应用的目标,是让机器人在超市、仓库等场景中实现自动取物。在更广阔的生产生活图景里,机器人若要真正踏入物理世界,就必须将“电子皮肤”的制造能力,转化为具身感知的数据能力。
依托国家级柔性集成器件制造中试平台,柔电院全力攻关柔性触觉感知末端的规模化制备工艺,率先达成了“电子皮肤”的量产能力,并践行了“制造中试赋能数据中试”的模式创新。通过在工业具身智能实训中心的机器人身上大规模部署“电子皮肤”,该院目前已经实现月产1000只智能感知夹爪的稳定交付与装机,为数据积累提供了源源不断的物理交互入口。这种“硬件量产+数据反哺”的双轮驱动模式,确立了稳定可靠的感知数据源标准,为柔性触觉感知末端走向标准化、市场化、规模化奠定了扎实基础,真正依靠工程化实力加快推动具身智能落地生根。
“打个比方,未来机器人具身感知能力成熟到能够投入实际应用,可能要积累共计一亿小时的训练数据,可如今全球感知数据的总和也不过区区的几万小时。具身智能的成熟度,很大程度上取决于训练数据的厚度。而如何感知,则需要人类一步步‘教会’机器人。”在陈毅豪的构想中,未来各行各业的从业者都可以配备“电子皮肤”硬件,边工作边实时回传操作数据,既不影响本职任务,又能通过数据训练得到一份额外收入,实现一举两得。
值得一提的是,具身智能采集员和训练师已列入人社部职业目录。截至目前,柔电院首批240台机器人已投入使用,300多位数据采集员已全部到岗并完成培训,今年以来累计完成2万小时的数据采集工作。该院还在嘉兴布局了3条具身智能工业示范线,与省内50多家企业达成合作意向,近三年来累计引进50余家柔性电子上下游配套企业,为本地新材料、智能装备等主导产业注入了全新动能。
阿嚏{!阿嚏!谁来救救“过}敏星人”?
眼睛瘙痒难忍、喷嚏接连不断、鼻塞如同灌了水泥、全身红疹此起彼伏——这些恼人的过敏症状不分季节、不论场合纷至沓来,许多人抱着“咬咬牙撑过去”的心态,却不料被拖入了一场旷日持久的拉锯战。放眼全球,约有三成至四成半的人口正被过敏性疾病所困扰,中国过敏人群的规模同样不可小觑。究竟是何种原因导致过敏者与日俱增?是否存在一款“包治百病”的抗过敏神药?我们又该以何种策略彻底摆脱过敏的“泥沼”?日前,山东第一医科大学附属省立医院呼吸与危重症医学科主治医师李彬在接受采访时,围绕这些公众普遍关心的话题进行了系统解答。
多重因素相互交织,共同推动了过敏性疾病的高发态势。现代人长期蜗居于都市“钢筋水泥”之中,呼吸道黏膜屏障因此受损,气道及鼻腔黏膜的通透性明显上升;久坐不动、熬夜成习等不良生活方式,再加上室内密闭生活时间大幅延长,空调长时间运转、空气流通受阻,使得原本正常的免疫系统被“过度激活”,变得异常敏感。与此同时,人们的膳食结构也悄然发生变迁——精加工食品、防腐剂、各类添加剂的摄入与日俱增,全身过敏易感水平随之水涨船高。童年阶段接触微生物、泥土等自然元素的机会愈发稀少,免疫系统缺少“实战锻炼”,调节性T细胞发育不够健全,这亦令体质逐渐滑向过敏倾向。
在山东省立医院呼吸与危重症医学科及呼吸慢病亚专科门诊中,常见过敏性疾病涵盖如下几种类型:过敏性鼻炎表现为反复发作的喷嚏、清涕流淌、鼻塞鼻痒,每逢春季花粉弥漫、杨柳飞絮时节,众多患者还常合并过敏性结膜炎,此病是诱发哮喘最关键的前驱疾患。过敏性哮喘及咳嗽变异性哮喘,则以干咳为主、夜间或凌晨症状加剧,遭冷空气或油烟刺激时咳喘显著加重,临床上极易被误诊为支气管炎或咽炎,实则属于呼吸科重点盯防的过敏范畴。特应性皮炎与慢性荨麻疹亦不在少数,患者往往经历反复瘙痒、红斑、风团以及湿疹样皮疹,部分与尘螨、特定食物或接触性过敏原密切相关;花粉症、食物过敏、药物过敏等情形同样不能掉以轻心。
尽管过敏性疾病多发且常见,但公众对其认知仍存在诸多盲区。误区一:过度清洁被视为过敏“祸首”。事实上,过度讲究卫生、频繁使用消毒产品,确实会抬高过敏易感风险——例如家中全天候喷洒消毒剂、反复对手部进行灭菌处理、长期隔绝泥土与花草等自然接触,但这些仅仅是过敏发生的诱因之一,真正的“元凶”始终是各类过敏原本身。误区二:氯雷他定被奉为“万能”抗过敏药。真相是,氯雷他定属于第二代抗组胺药物,只适用于缓解打喷嚏、瘙痒、皮疹等过敏症状的对症处理,长期使用还可能出现耐药、嗜睡、口干等不良反应。误区三:过敏“忍忍就过去了”的想法大错特错。过敏绝非无关痛痒的“小毛病”,它可能诱发过敏性哮喘、鼻窦炎、鼻息肉,而哮喘反复发作将导致气道不可逆损伤;儿童食物过敏若延误诊治,会直接影响睡眠与营养摄入;严重过敏者在接触过敏原后,甚至可能发生心律失常、休克乃至死亡。误区四:将感冒久治不愈归咎于体质虚弱,却忽略了两周以上反复喷嚏、清涕不断,或夜间凌晨刺激性干咳为主的情况,此时应排查咳嗽变异性哮喘,可通过血清IgE检测、呼出气一氧化氮测定等检查手段予以鉴别。误区五:认为脱敏治疗适合所有患者。实际上,脱敏治疗具有严格的适应证范围,仅适用于致敏原明确且可控的患者,如尘螨过敏、花粉过敏等;无论采用皮下注射还是舌下含服方式,对于顽固且难以根治的过敏性疾病,不妨尝试“缓兵之计”以控制病情。
在居家防护方面,应做好防螨除螨功课,每1至2周便以55℃以上的热水烫洗床上用品,同时尽量减少地毯、毛绒玩具、布艺家具的购置;室内相对湿度宜控制在40%至55%之间,并注意霉菌清理与宠物管理,卫生间、阳台等易潮湿区域需及时除湿。外出时佩戴好口罩与护目镜,归家后立即洗脸、冲洗鼻腔并更换外套。饮食层面,应严格规避已知的致敏食物;若未明确食物过敏,则须保持营养均衡,少吃高添加剂及深度加工食品。鼻用糖皮质激素喷剂与鼻用抗组胺喷剂是临床上一线治疗过敏性鼻炎的基础用药,可遵医嘱配合口服抗组胺制剂;哮喘患者需长期按需维持吸入药物,荨麻疹或皮肤过敏者则口服抗组胺药。一旦因食用特殊食物或蚊虫叮咬诱发重症过敏,有条件者应尽快肌注肾上腺素,切忌仅靠自行服用抗过敏药消极等待。与其终日惶恐、过度忧心,不如科学防范、规范施治,方能真正走出过敏的困境。
(长江十年行)大河文{明的中国样本:长江治理或可为世}界贡献智慧
近日,从云南走出的知名学者、湖北大学历史文化学院特聘教授郑晓云在接受中新网记者电话专访时提出,长江文明绝非笼统的地域文化概念所能概括。在他看来,这是一套由精神信仰、生产方式、社会结构、制度体系与物质建设等多重维度交织而成的宏大文化综合体。
中华母亲河长江蜿蜒六千余公里,滋养出独具一格的文明形态。自巴蜀腹地穿越荆楚大地,直抵江南水乡,沿江两岸风土人情各异却又彼此交融,人文血脉相通,这恰是长江文明特有包容力与整体性的鲜活写照。
郑晓云认为,长江文明的演进历程实质上就是一部人水互动的历史。水不仅是流域内稻作农业和河道水系赖以存在的根基,更是串联长江干支流、沟通全域的经脉,孕育出水乡聚落与农耕生活的独特风貌,塑造了别具一格的人居环境和生产方式。
此外,滔滔江水激发了"上善若水"的道家哲思,催生了浪漫瑰丽的楚辞华章。尤其重要的是,依托水运而兴起的漕运体系,不仅维系了古代王朝的经济命脉,更促进了流域内部多元地域文化的渐进整合,最终凝聚为一个完整的长江文明共同体。
谈及从零散文化向系统文明的跨越,郑晓云指出,其核心驱动力依然源自水——稻作农业的全域推广形成了统一的生产生活范式,水运网络助力青铜、丝绸等特色产业的繁荣腾飞;贯通南北的水系脉络打破了地理阻隔,推动人员、物资与文化要素跨区域流动,促使千里江域内的多元文化碰撞交融。在此基础上,中原文明与长江流域的水系交相辉映,最终锻造出兼容并蓄、一体共生的长江文明格局。
剖析长江大保护与文明传承的内在关联,郑晓云强调,长江文明因水而立,水环境状况与水资源质量直接关乎文明的存续根基。他指出现今公众多聚焦于大保护的生态效益,却往往忽略其真正意义在于守护文明的命脉。
历史上粗放式的开发曾使长江生态不堪重负,千年文明的赓续面临严峻挑战。然而,过去十年间实施的长江大保护战略,不仅使流域生态得以修复重塑,更为古老文明注入了崭新的时代气质。
"长江从前是'天下粮仓'、国家经济命脉,如今更肩负着战略水源地、生态安全屏障和清洁能源基地的多重使命。全新的生态价值极大拓展了长江文明的时代疆域,使传统文脉得以承续并焕发升级。"郑晓云如是说。
站在十年保护的新起点,如何持续激发长江文明的生命活力?郑晓云开出的药方是:核心在于践行"以文明护水"理念,促使文明传承与生态保护形成双向赋能。他认为,长江文明自古蕴含人与自然和谐相处的深邃智慧,古代水利工程治理经验、乡规民约中的水生态观念,皆属珍贵的精神遗产,应当深度挖掘传统水文化精髓,融入当代水伦理构建,培育全民爱水护水的广泛共识。
同时,需树立文明发展的价值标尺,以长远眼光统筹开发与保护的辩证关系,摒弃粗放型增长模式。更进一步,可构建"长江水文明"亚体系,将水衍生的精神文化、生活方式、社会关系等要素整合赋能,使护江行动从单纯的生态治理升华为全流域的文化自觉。
放眼全球,许多古老的大河文明因水环境恶化而走向没落,唯独长江文明绵延数千年不曾中断。郑晓云分析,其关键奥秘在于中华民族始终能动地调适人与水的关系。
"当前水危机已成为全球性挑战。"郑晓云指出,长江大保护的实践实质上是探索工业文明之后迈向生态文明的新路径。中国率先提出"水文明"这一概念,强调借助文化的力量破解水环境难题,这对多瑙河、湄公河、尼罗河等国际河流的治理具有普遍的借鉴意义。
"河流保护既是生态工程,更是文化工程、价值工程。通过文明的路径让河流重焕生机,这正是长江文明在当代奉献给世界的中国智慧。"郑晓云总结道。(完)
(本文系中国互联网发展基金会中国正能量网络传播专项基金支持项目)
活力中国《调研行|柔性“电子皮肤”填补机器人“感》知盲区”这已是记者再度踏入浙江清华柔性电子技术研究院的大门。回望2021年,彼时这里展示的核心成果,还是令人耳目一新的曲面屏技术,以及能够监测心电、体温等生命指标的柔性贴片。然而,仅仅数载光
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